[发明专利]图像处理方法及装置、图像设备及存储介质在审
申请号: | 201910363433.6 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN111460873A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 谢符宝;刘文韬 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/00;G06T7/20 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 徐升升;张颖玲 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种图像处理方法及装置、图像设备及存储介质。所述图像处理方法,包括:获取图像;基于所述图像获取目标的至少两个局部的特征;根据所述至少两个局部的特征及连接部的第一运动约束条件,确定所述至少两个局部的连接部的运动信息,其中,所述连接部用于连接所述至少两个局部;根据所述连接部的运动信息,控制受控模型的连接部的运动根据所述至少两个局部的特征及连接部的第一运动约束条件,确定所述至少两个局部的连接部的运动信息所述连接部用于连接所述至少两个局部。
本申请要求申请号为201910049830.6,申请日为2019年01月18日提交的中国申请的优先权。
技术领域
本发明涉及信息技术领域,尤其涉及一种图像处理方法及装置、图像设备及存储介质。
背景技术
随着信息技术的发展,用户可以通过视频录制进行网络授课、网络主播,体感游戏等成为可能。但是在一些情况下,例如,体感游戏需要用户需要佩戴专门的体感设备来检测自身的肢体等活动,才能控制游戏角色。而进行网络授课或者网络主播时,用户的面貌或肢体等完全暴露在网络中,这一方面可能涉及用户的隐私问题,另一方面还涉及信息安全性问题。为了解决这种隐私或安全性问题,可能会通过马赛克等方式进行脸部图像的覆盖等,但是这样会影响视频效果。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例期望提供一种图像处理方法及装置、图像设备及存储介质。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种图像处理方法,包括:
获取图像;
基于所述图像获取目标的至少两个局部的特征;
根据所述至少两个局部的特征及连接部的第一运动约束条件,确定所述至少两个局部的连接部的运动信息,其中,所述连接部用于连接所述至少两个局部;
根据所述连接部的运动信息,控制受控模型的连接部的运动。
基于上述方案,所述根据所述连接部的运动信息,控制受控模型的连接部的运动,包括:
根据所述连接部的类型,确定控制所述连接部的控制方式;
根据所述控制方式及所述根据所述连接部的运动信息,控制所述受控模型的连接部的运动。
基于上述方案,所述根据所述连接部的类型,确定控制所述连接部的控制方式,包括:
在所述连接部为第一类连接部的情况下,确定采用第一类控制方式,其中,所述第一类控制方式,用于直接控制所述受控模型与所述第一类连接部相同的第一类受控局部。
基于上述方案,所述根据所述连接部的类型,确定控制所述连接部的控制方式,包括:
在所述连接部为第二类连接部的情况下,确定采用第二类控制方式,其中,所述第二类控制方式,用于通过控制所述受控模型所述第二类连接部以外的局部间接控制所述第二类连接部。
基于上述方案,所述根据所述控制方式及所述根据所述连接部的运动信息,控制所述受控模型的连接部的运动,包括:
在所述控制方式为所述第二类控制方式的情况下,分解所述连接部的运动信息获得所述连接部由牵引部牵引所述连接部旋转的第一类旋转信息;
根据所述第一类旋转信息,调整所述牵引部的运动信息;
利用所述牵引部的调整后的运动信息,控制所述受控模型中牵引部的运动,以间接控制所述连接部的运动。
基于上述方案,所述方法还包括:
分解所述连接部的运动信息,获得所述第二类连接部相对于所述牵引部旋转的第二类旋转信息;
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