[发明专利]斜置车架的侧移拉杆系统

权利要求书

1.斜置车架的侧移拉杆系统，包括车架和导向装置，其特征在于，导向装置包括光轴、套在光轴上的导向套和设置在光轴两端部的支座；光轴轴线与车架侧移方向平行，光轴的两端部分别与支座固定连接，支座与地面固定连接；导向套与光轴滑动连接，导向套沿光轴轴向滑动；导向套周向外表面与车架固定连接；

所述光轴两端部的周向外表面均滑动连接有弹性件，当导向套滑动至支座处时，弹性件一端能与支座相抵，弹性件另一端与导向套相抵；

车架上转动连接有用于侧移的行走轮；

还包括单活塞杆液压缸组和数量为二的电机保护装置；单活塞杆液压缸组包括两个分别位于光轴两端部的单活塞杆液压缸，单活塞杆液压缸包括第一缸筒和第一活塞杆，第一活塞杆的轴线与光轴的轴线平行；第一缸筒远离第一活塞杆的一端与支座通过螺栓连接；当第一弹性件滑动到光轴端部时，第一弹性件与第一活塞杆相抵；

地面开设有容纳电机保护装置的矩形凹槽；两电机保护装置关于矩形凹槽长边的中线镜像对称；

电机保护装置包括滚轮、第二弹性件、双活塞杆液压缸和压力杆组；

滚轮与矩形凹槽转动连接；

压力杆组包括两交叉构成X形的压力杆，两压力杆之间转动连接；

压力杆的两端部分别焊接有第一压力板和第二压力板，第一压力板位于滚轮侧面与矩形凹槽的内壁之间，第二弹性件的轴线与滚轮的轴线平行，第二弹性件一端与凹槽内壁焊接，另一端与第一压力板焊接，以使第一压力板抵紧滚轮；

双活塞杆液压缸水平设置，包括第二缸筒、第二活塞杆和第三活塞杆；第二缸筒的两端开口，第二活塞杆和第三活塞杆分别位于第二缸筒的两端；第二活塞杆远离第二缸筒的一端与其中一第二压力板焊接；第三活塞杆远离第二缸筒的一端与另一第二压力板焊接；第一缸筒与第二缸筒之间通过连接管连通，第一缸筒内注满液压油；

两滚轮周向外表面之间的距离小于行走轮的半径；

当导向套将第一弹性件完全压缩时，行走轮与两滚轮接触。

2.根据权利要求1所述的斜置车架的侧移拉杆系统，其特征在于：所述导向套横截面为圆环形，导向套内表面周向开设有环形油槽，导向套外表面径向开设有贯穿至环形油槽的注油孔；注油孔处固定连接有注油嘴。

3.根据权利要求2所述的斜置车架的侧移拉杆系统，其特征在于：所述导向套的内表面经过渗碳处理。

4.根据权利要求1所述的斜置车架的侧移拉杆系统，其特征在于：车架朝向导向套一侧固定连接有弯折连接板，导向套与弯折连接板固定连接。

5.根据权利要求1所述的斜置车架的侧移拉杆系统，其特征在于：所述支座纵截面呈⊥形，包括一体成型的固定板和限位板，固定板的两端与地面固定连接，限位板与固定板垂直，限位板与光轴端部固定连接。

6.根据权利要求1所述的斜置车架的侧移拉杆系统，其特征在于：所述导向套数量为二。

7.根据权利要求1所述的斜置车架的侧移拉杆系统，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧，压缩弹簧穿过光轴。

8.根据权利要求2所述的斜置车架的侧移拉杆系统，其特征在于：所述注油孔内壁开设有螺纹，注油嘴与注油孔螺纹连接。