[发明专利]线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置及方法有效

专利信息
申请号: 201910363685.9 申请日: 2019-04-30
公开(公告)号: CN109941506B 公开(公告)日: 2021-03-12
发明(设计)人: 戴文笠;丁克;罗祯伟;蒋弦弋;姜海军;徐恒翼;菅磊;刘灿军;徐浩 申请(专利权)人: 广东韶钢松山股份有限公司;哈工大机器人智能制造有限公司
主分类号: B65B41/06 分类号: B65B41/06;B65B27/06;B65B11/02;B65B13/18
代理公司: 北京格允知识产权代理有限公司 11609 代理人: 周娇娇;李亚东
地址: 512123*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 线材 瓦楞纸 保护层 缠绕 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置,其特征在于包括缓存料架(100)、传送单元(200)、放料单元(300)和捆扎单元(400),

所述缓存料架(100)用于存放折叠的瓦楞纸;

传送单元(200)用于从缓存料架(100)上吸取单张瓦楞纸传送至放料单元(300)上方,并与放料单元(300)配合将瓦楞纸打开成门字型;

放料单元(300)用于将打开成门字型的瓦楞纸,传送至捆扎单元(400);

捆扎单元(400)用于将瓦楞纸经C型钩的开口处传送至盘卷的对应位置,并包覆在盘卷上,然后将瓦楞纸包扎固定。

2.根据权利要求1所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置,其特征在于,所述缓存料架(100)包括一号电机(110)、同步带轮(120)、一号丝杠(130)、外支架(140)和存放台(150),

所述存放台(150)用于存放折叠的瓦楞纸;存放台(150)处于外支架(140)的空腔内,同步带轮(120)和一号丝杠(130)设置在外支架(140)的框架上,存放台(150)连接于一号丝杠(130)上;

同步带轮(120)通过一号电机(110)驱动,并带动一号丝杠(130)传动,使存放台(150)可沿一号丝杠(130)上下移动。

3.根据权利要求2所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置,其特征在于,所述传送单元(200)包括导轨支架(210)、吸盘支架(220)和一号气缸(230),

导轨支架(210)设置于外支架(140)的顶端,吸盘支架(220)设置于导轨支架(210)上,吸盘支架(220)在两个一号气缸(230)的驱动下可沿导轨支架(210)移动;

吸盘支架(220)的下表面设置多个一号吸盘(221),所述一号吸盘(221)用于吸取外支架(140)上的瓦楞纸。

4.根据权利要求3所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置,其特征在于,所述导轨支架(210)沿导轨导向的长度至少为缓存料架(100)与放料单元(300)的长度之和,缓存料架(100)与放料单元(300)对应并排设置在导轨支架(210)的下方。

5.根据权利要求4所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置,其特征在于,所述放料单元(300)包括放料支架(310)、二号电机(320)和同步带直线模组(330),

同步带直线模组(330)设置于导轨支架(210)的下方,放料支架(310)设置在同步带直线模组(330)上,同步带直线模组(330)在二号电机(320)的驱动下,可带动放料支架(310)上下移动。

6.根据权利要求5所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置,其特征在于,所述捆扎单元(400)包括一对轴向导轨(410)、行走电机(420)、齿轮齿条(430)、底框架(440)、中转支架(450)和扎带机(460),

所述一对轴向导轨(410)与导轨支架(210)的导向相同;一对轴向导轨(410)设置于放料支架(310)的两侧,底框架(440)与一对轴向导轨(410)滑动连接;中转支架(450)居中设置在底框架(440)上,中转支架(450)可使放料支架(310)对应处于其内部空间;中转支架(450)的上边框上设置多个二号吸盘(452);扎带机(460)连接于底框架(440)上并处于中转支架(450)边框以外;

所述底框架(440)经行走电机(420)驱动的齿轮齿条(430)带动沿一对轴向导轨(410)运动。

7.根据权利要求6所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置,其特征在于,所述捆扎单元(400)还包括横移电机(470)、二号丝杠(480)和一对横向导轨(490);所述底框架(440)包括外框和横移架(441);

所述横移架(441)通过一对横向导轨(490)连接在底框架(440)的外框上,横移架(441)连接设置于所述外框上的二号丝杠(480);中转支架(450)和扎带机(460)固定于横移架(441)上;

所述横移电机(470)驱动二号丝杠(480)带动横移架(441)沿一对横向导轨(490)运动。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东韶钢松山股份有限公司;哈工大机器人智能制造有限公司,未经广东韶钢松山股份有限公司;哈工大机器人智能制造有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910363685.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top