[发明专利]线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置及方法有效
申请号: | 201910363685.9 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN109941506B | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 戴文笠;丁克;罗祯伟;蒋弦弋;姜海军;徐恒翼;菅磊;刘灿军;徐浩 | 申请(专利权)人: | 广东韶钢松山股份有限公司;哈工大机器人智能制造有限公司 |
主分类号: | B65B41/06 | 分类号: | B65B41/06;B65B27/06;B65B11/02;B65B13/18 |
代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 周娇娇;李亚东 |
地址: | 512123*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 线材 瓦楞纸 保护层 缠绕 装置 方法 | ||
1.一种线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置,其特征在于包括缓存料架(100)、传送单元(200)、放料单元(300)和捆扎单元(400),
所述缓存料架(100)用于存放折叠的瓦楞纸;
传送单元(200)用于从缓存料架(100)上吸取单张瓦楞纸传送至放料单元(300)上方,并与放料单元(300)配合将瓦楞纸打开成门字型;
放料单元(300)用于将打开成门字型的瓦楞纸,传送至捆扎单元(400);
捆扎单元(400)用于将瓦楞纸经C型钩的开口处传送至盘卷的对应位置,并包覆在盘卷上,然后将瓦楞纸包扎固定。
2.根据权利要求1所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置,其特征在于,所述缓存料架(100)包括一号电机(110)、同步带轮(120)、一号丝杠(130)、外支架(140)和存放台(150),
所述存放台(150)用于存放折叠的瓦楞纸;存放台(150)处于外支架(140)的空腔内,同步带轮(120)和一号丝杠(130)设置在外支架(140)的框架上,存放台(150)连接于一号丝杠(130)上;
同步带轮(120)通过一号电机(110)驱动,并带动一号丝杠(130)传动,使存放台(150)可沿一号丝杠(130)上下移动。
3.根据权利要求2所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置,其特征在于,所述传送单元(200)包括导轨支架(210)、吸盘支架(220)和一号气缸(230),
导轨支架(210)设置于外支架(140)的顶端,吸盘支架(220)设置于导轨支架(210)上,吸盘支架(220)在两个一号气缸(230)的驱动下可沿导轨支架(210)移动;
吸盘支架(220)的下表面设置多个一号吸盘(221),所述一号吸盘(221)用于吸取外支架(140)上的瓦楞纸。
4.根据权利要求3所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置,其特征在于,所述导轨支架(210)沿导轨导向的长度至少为缓存料架(100)与放料单元(300)的长度之和,缓存料架(100)与放料单元(300)对应并排设置在导轨支架(210)的下方。
5.根据权利要求4所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置,其特征在于,所述放料单元(300)包括放料支架(310)、二号电机(320)和同步带直线模组(330),
同步带直线模组(330)设置于导轨支架(210)的下方,放料支架(310)设置在同步带直线模组(330)上,同步带直线模组(330)在二号电机(320)的驱动下,可带动放料支架(310)上下移动。
6.根据权利要求5所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置,其特征在于,所述捆扎单元(400)包括一对轴向导轨(410)、行走电机(420)、齿轮齿条(430)、底框架(440)、中转支架(450)和扎带机(460),
所述一对轴向导轨(410)与导轨支架(210)的导向相同;一对轴向导轨(410)设置于放料支架(310)的两侧,底框架(440)与一对轴向导轨(410)滑动连接;中转支架(450)居中设置在底框架(440)上,中转支架(450)可使放料支架(310)对应处于其内部空间;中转支架(450)的上边框上设置多个二号吸盘(452);扎带机(460)连接于底框架(440)上并处于中转支架(450)边框以外;
所述底框架(440)经行走电机(420)驱动的齿轮齿条(430)带动沿一对轴向导轨(410)运动。
7.根据权利要求6所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置,其特征在于,所述捆扎单元(400)还包括横移电机(470)、二号丝杠(480)和一对横向导轨(490);所述底框架(440)包括外框和横移架(441);
所述横移架(441)通过一对横向导轨(490)连接在底框架(440)的外框上,横移架(441)连接设置于所述外框上的二号丝杠(480);中转支架(450)和扎带机(460)固定于横移架(441)上;
所述横移电机(470)驱动二号丝杠(480)带动横移架(441)沿一对横向导轨(490)运动。
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