[发明专利]线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置及方法有效
申请号: | 201910363685.9 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN109941506B | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 戴文笠;丁克;罗祯伟;蒋弦弋;姜海军;徐恒翼;菅磊;刘灿军;徐浩 | 申请(专利权)人: | 广东韶钢松山股份有限公司;哈工大机器人智能制造有限公司 |
主分类号: | B65B41/06 | 分类号: | B65B41/06;B65B27/06;B65B11/02;B65B13/18 |
代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 周娇娇;李亚东 |
地址: | 512123*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 线材 瓦楞纸 保护层 缠绕 装置 方法 | ||
本发明涉及一种线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置及方法,装置包括缓存料架、传送单元、放料单元和捆扎单元,所述缓存料架用于存放折叠的瓦楞纸;传送单元用于从缓存料架上吸取单张瓦楞纸传送至放料单元上方,并与放料单元配合将瓦楞纸打开成门字型;放料单元用于将打开成门字型的瓦楞纸,传送至捆扎单元;捆扎单元用于将瓦楞纸经C型钩的开口处传送至盘卷的对应位置,并包覆在盘卷上,然后将瓦楞纸包扎固定。本发明能够极大地提高缠绕效率;由于采用机器设备进行包装,可确保缠绕质量并保证缠绕质量的一致性。
技术领域
本发明涉及线材盘卷包装技术领域,尤其涉及一种线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置及方法。
背景技术
基于高端工业线材对外观质量的要求,为防止成品线卷在转运与存放过程中锈蚀或被擦伤,需要对线材盘卷进行套袋包装。在进行套袋包装之前,首先需要在盘卷外表面缠绕一层瓦楞纸作为保护层。
目前,行业内普遍采用人工完成保护层的缠绕作业,至少需通过三人配合实施。其中一人驾驶叉车,用货叉将盘卷从C型钩上取出;另外两人分列盘卷两侧,分别手持瓦楞纸一端,在盘卷悬空状态下作业。两人以自下向上的方式将瓦楞纸包覆于盘卷上,并通过魔术贴固定。
人工缠绕保护层的方式,对人员操作技术熟练度依赖程度较高,并存在极大的人力消耗;同时,人工缠绕很难保证缠绕质量的一致性并且缠绕效率较低。另外,人工操作是在设备运行状态下完成,存在严重安全隐患。
因此,针对以上不足,需要提供一种瓦楞纸保护层缠绕设备,以提高缠绕效率,并且保证缠绕质量的一致性,同时确保安全生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术中采用人工方式缠绕瓦楞纸保护层,效率低并且缠绕质量很难保证的缺陷,提供一种线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置及方法。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置,包括缓存料架、传送单元、放料单元和捆扎单元,
所述缓存料架用于存放折叠的瓦楞纸;
传送单元用于从缓存料架上吸取单张瓦楞纸传送至放料单元上方,并与放料单元配合将瓦楞纸打开成门字型;
放料单元用于将打开成门字型的瓦楞纸,传送至捆扎单元;
捆扎单元用于将瓦楞纸经C型钩的开口处传送至盘卷的对应位置,并包覆在盘卷上,然后将瓦楞纸包扎固定。
在根据本发明所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置中,所述缓存料架包括一号电机、同步带轮、一号丝杠、外支架和存放台,
所述存放台用于存放折叠的瓦楞纸;存放台处于外支架的空腔内,同步带轮和一号丝杠设置在外支架的框架上,存放台连接于一号丝杠上;
同步带轮通过一号电机驱动,并带动一号丝杠传动,使存放台可沿一号丝杠上下移动。
在根据本发明所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置中,所述传送单元包括导轨支架、吸盘支架和一号气缸,
导轨支架设置于外支架的顶端,吸盘支架设置于导轨支架上,吸盘支架在两个一号气缸的驱动下可沿导轨支架移动;
吸盘支架的下表面设置多个一号吸盘,所述一号吸盘用于吸取外支架上的瓦楞纸。
在根据本发明所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置中,所述导轨支架沿导轨导向的长度至少为缓存料架与放料单元的长度之和,缓存料架与放料单元对应并排设置在导轨支架的下方。
在根据本发明所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置中,所述放料单元包括放料支架、二号电机和同步带直线模组,
同步带直线模组设置于导轨支架的下方,放料支架设置在同步带直线模组上,同步带直线模组在二号电机的驱动下,可带动放料支架上下移动。
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