[发明专利]一种砂带机用的恒力实时控制机构

权利要求书

1.一种砂带机用的恒力实时控制机构，所述砂带机(A)设置于恒力实时控制机构(B)上，其特征在于：所述恒力实时控制机构(B)包括移栽活动板(1)、移栽固定座(11)和伺服电机(9)；所述移栽活动板(1)滑动式设置于移栽固定座(11)上，砂带机(A)设置于移栽活动板(1)上、并随移栽活动板(1)滑动在移栽固定座(11)上；所述伺服电机(9)通过传动组件传动连接移栽活动板(1)、并驱动移栽活动板(1)在移栽固定座(11)上往复滑动，进而带动砂带机(A)移动；当打磨抛光力小于设定的恒力时，伺服电机(9)驱动砂带机(A)前进；当打磨抛光力大于设定的恒力时，伺服电机(9)驱动砂带机(A)后退。

2.根据权利要求1所述砂带机用的恒力实时控制机构，其特征在于：所述传动组件包括设置于移栽活动板(1)上的移栽齿条(2)和设置于伺服电机(9)输出轴上的移栽齿轮(10)，伺服电机(9)固定于移栽固定座(11)上，移栽齿条(2)与移栽齿轮(10)相互啮合。

3.根据权利要求1所述砂带机用的恒力实时控制机构，其特征在于：所述传动组件包括设置于伺服电机(9)输出轴上的主动链轮(14)、定位转动在移栽固定座(11)上的从动链轮(15)、及绕设于主动链轮(14)和从动链轮(15)上的移栽链条(16)，移栽链条(16)与移栽活动板(1)相互固接。

4.根据权利要求1所述砂带机用的恒力实时控制机构，其特征在于：所述传动组件包括设置于伺服电机(9)输出轴上的滚珠丝杆(17)、及固定于移栽活动板(1)上的丝杆螺母(18)，伺服电机(9)固定于移栽固定座(11)上，滚珠丝杆(17)定位转动在移栽固定座(11)上，滚珠丝杆(17)与丝杆螺母(18)相互螺接。

5.根据权利要求1-4任一项所述砂带机用的恒力实时控制机构，其特征在于：所述移栽活动板(1)的前侧和/或后侧设置有缓冲块(3)，移栽固定座(11)上设置有与缓冲块(3)对应的限位块(12)，移栽活动板(1)相对移栽固定座(11)移动至一定位置时，缓冲块(3)与相应的限位块(12)相触碰。

6.根据权利要求5所述砂带机用的恒力实时控制机构，其特征在于：还包括阻尼气缸(5)，阻尼气缸(5)设置于移栽活动板(1)与移栽固定座(11)之间，以作用移栽活动板(1)相对移栽固定座(11)阻尼滑动。

7.根据权利要求6所述砂带机用的恒力实时控制机构，其特征在于：阻尼气缸(5)的缸体(5.1)固定于移栽固定座(11)上，阻尼气缸(5)的活塞杆(5.2)连接有阻尼杆(13)，阻尼杆(13)滑动式贯穿移栽活动板(1)上的阻尼块(4)，阻尼杆(13)上套设有阻尼弹簧(6)，阻尼弹簧(6)一端弹性作用于活塞杆(5.2)上、另一端弹性作用于阻尼块(4)上。

8.根据权利要求7所述砂带机用的恒力实时控制机构，其特征在于：所述移栽活动板(1)上设置有导向滑块(7)，移栽固定座(11)上设置有直线导轨(8)，导向滑块(7)滑动在直线导轨(8)上。