[发明专利]一种砂带机用的恒力实时控制机构

说明书

一种砂带机用的恒力实时控制机构，所述砂带机设置于恒力实时控制机构上，所述恒力实时控制机构包括移栽活动板、移栽固定座和伺服电机；所述移栽活动板滑动式设置于移栽固定座上，砂带机设置于移栽活动板上、并随移栽活动板滑动在移栽固定座上；所述伺服电机通过传动组件传动连接移栽活动板、并驱动移栽活动板在移栽固定座上往复滑动，进而带动砂带机移动；当打磨抛光力小于设定的恒力时，伺服电机驱动砂带机前进；当打磨抛光力大于设定的恒力时，伺服电机驱动砂带机后退。本发明具有结构简单合理、响应速度快、输出力恒定、性能可靠、不受现场气压不稳定影响、有效提升工件打磨质量等特点。

技术领域

本发明涉及一种砂带机，特别涉及一种砂带机用的恒力实时控制机构。

背景技术

目前市场上现有的砂带机中，大部分打磨抛光所用的力控系统都是采用气压控制，此控制方式随着现场气压的不稳定，容易导致打磨不到位或者打磨过多的情况。如：中国专利文献号CN207027177U于2018年2月23日公开了一种单向压力控制双工位砂带机，并具体公开了：单向压力控制双工位砂带机包括机架及安装于机架上的驱动电机、左接触加工位、右接触加工位、砂带，驱动电机的输出端分别与左接触加工位、右接触加工位连接，砂带分别在驱动电机的驱动下传动连接于左接触加工位、右接触加工位上，机架上设有分别调控左接触加工位、右接触加工位被动地朝受力方向移动位置用的左单向力控装置、右单向力控装置，左单向控制装置与左接触加工位的转轴滑动连接，右单向控制装置与右接触加工位的转轴滑动连接；左单向力控装置包括左力控平衡导轨、左缓冲气缸、左比例阀气路控制组，左力控平衡导轨安装于机架上，左缓冲气缸、左比例阀气路控制组分别安装于左力控平衡导轨上，左接触加工位的转轴上设有与左力控平衡导轨滑动连接的左滑块，左比例阀气路控制组与左缓冲气缸连接，左缓冲气缸的推动杆与左滑块连接。该力控系统就是采用了气压控制方式，当现场气压不稳定时，容易出现打磨异常现象，导致影响工件的打磨质量、精度，降低良品率。

因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、响应速度快、输出力恒定、性能可靠、不受现场气压不稳定影响、有效提升工件打磨质量的砂带机用的恒力实时控制机构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种砂带机用的恒力实时控制机构，所述砂带机设置于恒力实时控制机构上，其特征在于：所述恒力实时控制机构包括移栽活动板、移栽固定座和伺服电机；所述移栽活动板滑动式设置于移栽固定座上，砂带机设置于移栽活动板上、并随移栽活动板滑动在移栽固定座上；所述伺服电机通过传动组件传动连接移栽活动板、并驱动移栽活动板在移栽固定座上往复滑动，进而带动砂带机移动；当打磨抛光力小于设定的恒力时，伺服电机驱动砂带机前进；当打磨抛光力大于设定的恒力时，伺服电机驱动砂带机后退。

传动组件包括但不限于以下方案：

方案一，所述传动组件包括设置于移栽活动板上的移栽齿条和设置于伺服电机输出轴上的移栽齿轮，伺服电机固定于移栽固定座上，移栽齿条与移栽齿轮相互啮合。

方案二，所述传动组件包括设置于伺服电机输出轴上的主动链轮、定位转动在移栽固定座上的从动链轮、及绕设于主动链轮和从动链轮上的移栽链条，移栽链条与移栽活动板相互固接。

方案三，所述传动组件包括设置于伺服电机输出轴上的滚珠丝杆、及固定于移栽活动板上的丝杆螺母，伺服电机固定于移栽固定座上，滚珠丝杆定位转动在移栽固定座上，滚珠丝杆与丝杆螺母相互螺接。

所述移栽活动板的前侧和/或后侧设置有缓冲块，移栽固定座上设置有与缓冲块对应的限位块，移栽活动板相对移栽固定座移动至一定位置时，缓冲块与相应的限位块相触碰。

本恒力实时控制机构还包括阻尼气缸，阻尼气缸设置于移栽活动板与移栽固定座之间，以作用移栽活动板相对移栽固定座阻尼滑动。