[发明专利]一种滑块调节过扭矩检测方法

权利要求书

1.一种滑块调节过扭矩检测方法，其特征在于，检测滑动过扭矩时使用到的控制电路包括断路器QF，380V三相电源连接断路器QF，380V三相电源经变压器输出交流220V电压，所述三相电源经滤波器一连接交流接触器一的进线端，所述交流接触器一的出线端连接电抗器一的进线端，所述电抗器一的输出端子连接电源模块PS1的CZ1端子，所述电源模块PS1的CXA2A端子连接伺服放大器SV1的CXA2B端子，24V直流电压与电源模块PS1的CXA2D端子连接，电源模块PS1的TB1端子经铜排连接伺服放大器SV1的TB1端子，伺服放大器的CX8和CX9端子连接动态抱闸模块DBM1的T2端子，动态抱闸模块DBM1的T1端子和伺服电机的三相电源端同时连接至伺服放大器SV1的TB2端子，CNC控制器与伺服放大器SV1的COP10B端子连接，伺服放大器的CXA2A端子连接有给伺服电机编码器供电的电池盒，伺服放大器的JF1端子连接伺服电机编码器；检测步骤具体如下，

(1)上电：给交流接触器一接通220V交流电压，电抗器一和电源模块PS1间的线路接通，电池盒经电源模块PS1给伺服电机编码器供电，伺服放大器SV1同时给伺服电机和动态抱闸模块DBM1供电；

(2)检测：伺服电机编码器实时检测伺服电机的转速，伺服电机编码器将控制信号传输给CNC控制器，CNC控制器判断电机转速是否低于且低转速持续时间是否不小于2s，若电机转速低于且持续时间不小于2s，则判定过扭矩，CNC控制器向伺服放大器发送停机保护信号，动态抱闸模块DBM1控制伺服电机停机，检查滑块调节机构；否则伺服电机正常运行；

其中，Nn＝9550*P/Tn，Tn为伺服电机的额定转矩，P为伺服电机的功率。

2.根据权利要求1所述的一种滑块调节过扭矩检测方法，其特征在于，24V直流电压经分离型检测接口SDU给蜗杆旋转编码器供电，蜗杆旋转编码器经分离型检测接口SDU与伺服放大器SV1的COP10A端子连接。

3.根据权利要求1所述的一种滑块调节过扭矩检测方法，其特征在于，所述电抗器一经三相断路器QF10连接至电源模块PS1的CX48端子。

4.根据权利要求1或2所述的一种滑块调节过扭矩检测方法，其特征在于，所述滤波器一的进线端连接有浪涌吸收器。