[发明专利]一种滑块调节过扭矩检测方法

说明书

本发明公开了压力机控制技术领域内的一种滑块调节过扭矩检测方法，检测步骤为，(1)上电：给交流接触器一接通220V交流电压，电抗器一和电源模块PS1间的线路接通，电池盒经电源模块PS1给伺服电机编码器供电，伺服放大器SV1同时给伺服电机和动态抱闸模块DBM1供电；(2)检测：伺服电机编码器实时检测伺服电机的转速，伺服电机编码器将控制信号传输给CNC控制器，若电机转速低于N_n/1.6且持续时间不小于2s，则判定过扭矩，CNC控制器向伺服放大器发送停机保护信号，动态抱闸模块DBM1控制伺服电机停机，检查滑块调节机构；否则伺服电机正常运行；本发明能满足不同机床对滑块模高调节过扭矩保护的要求。

技术领域

本发明涉及压力机控制技术领域，特别涉及用于控制压力机干式离合器和制动器工作的系统。

背景技术

压力机中的滑块模高调节机构能够调节压力机装模高度的大小以适应不同模具的高度。现有的滑块模高调节装置中过扭矩保护，一般采用调模电机加过扭保护器，且有时需要加装T型箱装置来实现。因过扭保护器与T型箱体积庞大对滑块要求有足够的安装空间，且安装调试麻烦；在空间受限制情况下，无法安装过扭保护器，则无法检测滑块调节过程中是否过扭矩。

发明内容

为了克服现有技术中的不足之处，本发明提供一种滑块调节过扭矩检测方法，解决现有技术中空间受限制时无法过扭矩保护的技术问题，本发明能满足不同机床对滑块模高调节过扭矩保护的要求。

本发明的目的是这样实现的：一种滑块调节过扭矩检测方法，检测滑动过扭矩时使用到的控制电路包括断路器QF，380V三相电源连接断路器QF，380V三相电源经变压器输出交流220V电压，所述三相电源经滤波器一连接交流接触器一的进线端，所述交流接触器一的出线端连接电抗器一的进线端，所述电抗器一的输出端子连接电源模块PS1的CZ1端子，所述电源模块PS1的CXA2A端子连接伺服放大器SV1的CXA2B端子，24V直流电压与电源模块PS1的CXA2D 端子连接，电源模块PS1的TB1端子经铜排连接伺服放大器SV1的 TB1端子，伺服放大器的CX8和CX9端子连接动态抱闸模块DBM1 的T2端子，动态抱闸模块DBM1的T1端子和伺服电机的三相电源端同时连接至伺服放大器SV1的TB2端子，CNC控制器与伺服放大器SV1的COP10B端子连接，CNC控制器与伺服放大器SV1的 COP10B端子连接，伺服放大器的CXA2A端子连接有给伺服电机编码器供电的电池盒，伺服放大器的JF1端子连接伺服电机编码器；检测步骤具体如下，

(1)上电：给交流接触器一接通220V交流电压，电抗器一和电源模块PS1间的线路接通，电池盒经电源模块PS1给伺服电机编码器供电，伺服放大器SV1同时给伺服电机和动态抱闸模块DBM1 供电；

(2)检测：伺服电机编码器实时检测伺服电机的转速，伺服电机编码器将控制信号传输给CNC控制器，CNC控制器判断电机转速是否低于且低转速持续时间是否不小于2s，若电机转速低于且持续时间不小于2s，则判定过扭矩，CNC控制器向伺服放大器发送停机保护信号，动态抱闸模块DBM1控制伺服电机停机，检查滑块调节机构；否则伺服电机正常运行；

其中，Nn＝9550*P/Tn，Tn为伺服电机的额定转矩，P为伺服电机的功率。