[发明专利]移动底盘和机器人

权利要求书

1.一种移动底盘，其特征在于，该移动底盘包括：底板、支架、多个器件模组和用于与机器人本体器件建立电联接的接口模组；

所述支架固定在所述底板上，所述接口模组设置在所述支架上端，所述支架的前端和后端均设有多个侧腔室，且所述多个侧腔室中每个侧腔室的一侧均裸露出所述支架，所述多个侧腔室中每个侧腔室均对应所述多个器件模组中的一个器件模组，且所述器件模组可拆卸连接在对应的所述侧腔室中，每个所述器件模组均与所述接口模组电联接。

2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述多个器件模组中包括电源模组和充电模组，所述电源模组和所述充电模组分为位于所述支架的前后两端中最下方的侧腔室中，所述电源模组和所述充电模组均与所述接口模组电联接。

3.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述多个器件模组中还包括控制器局域网络CAD模组、无线通信模组、分流模组、电源管理模组和电机控制模组；

所述CAD模组、无线通信模组和分流模组均与所述电源模组位于所述支架的同一侧，且所述CAD模组位于所述电源模组的上方，所述无线通信模组位于所述CAD模组的上方，所述分流模组位于所述无线通信模组的上方；

所述电源管理模组和所述电机控制模组均与所述充电模组位于所述支架的同一侧，且所述电源管理模组位于所述充电模组的上方，所述电机控制模组位于所述电源管理模组的上方；

所述无线通信模组、所述分流模组、所述电源管理模组和所述电机控制模组均与所述CAD模组电联接，所述CAD模组与所述接口模组电联接。

4.根据权利要求3所述的移动底盘，其特征在于，该移动底盘还包括工控主机和激光传感器；

所述支架的上端设有两个顶腔室，每个所述顶腔室的上端均裸露出所述支架，所述工控主机和所述激光传感器分别位于所述两个顶腔室中。

5.根据权利要求3所述的移动底盘，其特征在于，该移动底盘还包括两个轮毂电机和多个万向轮，所述多个万向轮均安装在所述底板上，所述两个轮毂电机分别安装在所述支架的两侧，所述轮毂电机与所述电机控制模组电联接。

6.根据权利要求4所述的移动底盘，其特征在于，该移动底盘还包括外壳；

所述外壳下端与所述底板连接，所述外壳上部套装在所述支架上，

所述激光传感器和所述充电模组均裸露出所述外壳。

7.根据权利要求6所述的移动底盘，其特征在于，该移动底盘还包括深度摄像头和至少一个超声传感器，所述超声传感器和所述深度摄像头均安装在所述外壳上，且，所述超声传感器和所述深度摄像头均与所述CAD模组电联接。

8.根据权利要求6所述的移动底盘，其特征在于，该移动底盘还包括顶板；所述顶板固定在所述支架上，所述顶板位于所述外壳上方，所述顶板上端设有开口，所述接口模组裸露出所述开口。

9.根据权利要求8所述的移动底盘，其特征在于，该移动底盘还包括灯带，所述灯带安装在所述顶板上，且所述灯带位于所述外壳的上方。

10.一种机器人，其特征在于，该机器人包括机器人本体和如权利要求1-9任一项所述的移动底盘，所述机器人本体连接在移动底盘上。