[发明专利]移动底盘和机器人

说明书

本申请公开了一种移动底盘和机器人。所述移动底盘包括底板、支架、多个器件模组和用于与机器人本体器件建立电联接的接口模组；支架固定在底板上，接口模组设置在支架上端，支架的前端和后端均设有多个侧腔室，且多个侧腔室中每个侧腔室的一侧均裸露出支架，多个侧腔室中每个侧腔室均对应多个器件模组中的一个器件模组，且器件模组可拆卸连接在对应的侧腔室中，每个器件模组均与接口模组电联接。本申请解决了相关技术中移动底盘内器件堆叠导致后期拆卸维护不便的技术问题。

技术领域

本申请涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种移动底盘和机器人。

背景技术

相关技术中，机器人的移动底盘内部器件布局由于空间狭小且器件较多，所以整体器件布局受空间的限制导致各器件以及控制板堆叠后出现拆卸和后期维护的不方便。

针对相关技术中移动底盘内器件堆叠导致后期拆卸维护不便的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种移动底盘和机器人，以解决相关技术中移动底盘内器件堆叠导致后期拆卸维护不便的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种移动底盘。

根据本申请的移动底盘包括：底板、支架、多个器件模组和用于与机器人本体器件建立电联接的接口模组；

支架固定在底板上，接口模组设置在支架上端，支架的前端和后端均设有多个侧腔室，且多个侧腔室中每个侧腔室的一侧均裸露出支架，多个侧腔室中每个侧腔室均对应多个器件模组中的一个器件模组，且器件模组可拆卸连接在对应的侧腔室中，每个器件模组均与接口模组电联接。

可选地，多个器件模组中包括电源模组和充电模组，电源模组和充电模组分为位于支架的前后两端中最下方的侧腔室中，电源模组和充电模组均与接口模组电联接。

可选地，多个器件模组中还包括CAD(Controller Area Network，控制器局域网络)模组、无线通信模组、分流模组、电源管理模组和电机控制模组；

CAD模组、无线通信模组和分流模组均与电源模组位于支架的同一侧，且CAD模组位于电源模组的上方，无线通信模组位于CAD模组的上方，分流模组位于无线通信模组的上方；

电源管理模组和电机控制模组均与充电模组位于支架的同一侧，且电源管理模组位于充电模组的上方，电机控制模组位于电源管理模组的上方；

无线通信模组、分流模组、电源管理模组和电机控制模组均与CAD模组电联接，CAD模组与接口模组电联接。

可选地，该移动底盘还包括工控主机和激光传感器；

支架的上端设有两个顶腔室，每个顶腔室的上端均裸露出支架，工控主机和激光传感器分别位于两个顶腔室中。

可选地，该移动底盘还包括两个轮毂电机和多个万向轮，多个万向轮均安装在底板上，两个轮毂电机分别安装在支架的两侧，轮毂电机与电机控制模组电联接。

可选地，该移动底盘还包括外壳；

外壳下端与底板连接，外壳上部套装在支架上，

激光传感器和充电模组均裸露出外壳。

可选地，该移动底盘还包括深度摄像头和至少一个超声传感器，超声传感器和深度摄像头均安装在外壳上，且，超声传感器和深度摄像头均与CAD模组电联接。

可选地，该移动底盘还包括顶板；顶板固定在支架上，顶板位于外壳的上端，顶板上端设有开口，接口模组裸露出开口。

可选地，该移动底盘还包括灯带，灯带安装在顶板上，且灯带位于外壳的上方。