[发明专利]无人机的控制方法及无人机

权利要求书

1.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

发射移动通信信号；

接收用户终端发送的移动通信信号强度，其中所述移动通信信号强度为所述用户终端检测所述移动通信信号生成；

确定所述移动通信信号强度大于等于第一阈值时，生成第一指示信息；

根据所述第一指示信息，生成第一相机控制指令；

根据所述第一相机控制指令开启拍摄功能；

确定所述移动通信信号强度大于等于第三阈值时，生成第三指示信息；其中所述第三阈值大于所述第一阈值；

根据所述第三指示信息，生成第三相机控制指令；

根据所述第三相机控制指令开启调焦功能；

对无人机的天线角度进行调整，获取不同天线角度下接收到的移动通信信号强度；

确定所述移动通信信号强度的最大值对应的目标天线角度；

根据所述目标天线角度调整拍摄角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述移动通信信号强度小于第二阈值时，生成第二指示信息；其中所述第二阈值小于所述第一阈值；

根据所述第二指示信息，生成第二相机控制指令；

根据所述第二相机控制指令关闭拍摄功能。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一指示信息，生成飞行模式控制指令；

通过所述飞行模式控制指令控制所述无人机向接近所述用户终端的方向飞行。

4.一种无人机，其特征在于，包括：设置于无人机机体上的机载通信模块、无人机控制模块和机载照相模块；

所述机载通信模块，用于发射移动通信信号；接收用户终端发送的移动通信信号强度，其中所述移动通信信号强度为所述用户终端检测所述移动通信信号生成；确定所述移动通信信号强度大于等于第一阈值时，生成第一指示信息；

所述无人机控制模块，用于根据所述机载通信模块生成的所述第一指示信息，生成第一相机控制指令；

所述机载照相模块，用于根据所述无人机控制模块生成的所述第一相机控制指令开启拍摄功能；

所述机载通信模块还用于确定所述移动通信信号强度大于等于第三阈值时，生成第三指示信息；其中所述第三阈值大于所述第一阈值；

所述无人机控制模块还用于根据所述机载通信模块发送的所述第三指示信息，生成第三相机控制指令；

所述机载照相模块还用于根据所述无人机控制模块发送的所述第三相机控制指令开启调焦功能；

所述机载通信模块还用于对无人机的天线角度进行调整，获取不同天线角度下接收到的移动通信信号强度；并将所述移动通信信号强度的最大值对应的天线角度固定为所述无人机的天线角度；

所述无人机控制模块还用于根据接收到的所述机载通信模块固定后的所述天线角度调整拍摄角度。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述机载通信模块还用于确定所述移动通信信号强度小于第二阈值时，生成第二指示信息；其中所述第二阈值小于所述第一阈值；

所述无人机控制模块还用于根据所述机载通信模块发送的所述第二指示信息，生成第二相机控制指令；

所述机载照相模块还用于根据所述无人机控制模块发送的所述第二相机控制指令关闭拍摄功能。

6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述无人机控制模块还用于根据所述机载通信模块发送的所述第一指示信息，生成飞行模式控制指令；通过所述飞行模式控制指令控制所述无人机向接近所述用户终端的方向飞行。

7.一种无人机，其特征在于，包括：一个或多个处理器、通信基站及照相机，其中所述通信基站与所述照相机通过总线与所述处理器连接；所述处理器用于执行存储器中的计算机程序代码，计算机程序代码包括指令、指令代码，控制所述通信基站及所述照相机执行如权利要求1-3任一项所述的无人机的控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-3任一项所述的无人机的控制方法。