[发明专利]无人机的控制方法及无人机

说明书

本发明提供了一种无人机的控制方法及无人机，涉及无人机技术领域，能够大幅度降低无人机的耗电，增加无人机飞行时间，提高救援现场照片拍摄的有效性，提高救援效率，降低系统成本。其中，该方法包括：发射移动通信信号；接收用户终端发送的移动通信信号强度，其中移动通信信号强度为用户终端检测移动通信信号生成；确定移动通信信号强度大于等于第一阈值时，生成第一指示信息；根据第一指示信息，生成第一相机控制指令；根据第一相机控制指令开启拍摄功能。主要用于对救援现场进行拍摄。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机的控制方法及无人机。

背景技术

近几年，随着无人机产业的发展，无人机得到了广泛的应用，尤其是在航空摄影、测绘、高压输电线路巡视、森林防火巡查领域应用最为广泛，此外，也有一些救援无人机出现或者投入使用，现有的用于救援的无人机多为无人机结合救援物资投放，或结合语音对讲，照相摄像模块的综合使用，也有部分无人机结合移动基站的应用，主要解决应急场景的移动通信保障。

现有的救援无人机系统将无人机系统与救援相关的如照相摄像模块直接进行集成，虽然在功能上能够提供远程服务，但存在精准性差的问题，以照相摄像为例，由于系统缺少对待救援用户的直接定位能力，因此需要始终开启系统的照相摄像功能，并将图像实时回传或无人机飞回控制中心后将图像一次性输出，然而这样的照相摄像方式将产生大量低效无用的图像，这不仅需要大量的人力物力对图像进行处理，还使得照相机需要占用较多的系统功耗，从而影响无人机的飞行时间，此外，该系统还无法准确地对救援过程中有巨大价值的救援对象附近的细节图像进行拍摄，使得救援效率较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机的控制方法及无人机，能够大幅度降低无人机的耗电，增加无人机飞行时间，提高救援现场照片拍摄的有效性，提高救援效率，降低系统成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机的控制方法，其中，该方法包括：发射移动通信信号；接收用户终端发送的移动通信信号强度，其中移动通信信号强度为用户终端检测移动通信信号生成；确定移动通信信号强度大于等于第一阈值时，生成第一指示信息；根据第一指示信息，生成第一相机控制指令；根据第一相机控制指令开启拍摄功能。

第二方面，本发明实施例提供了一种无人机，其中，包括：设置于无人机机体上的机载通信模块、无人机控制模块和机载照相模块；机载通信模块，用于发射移动通信信号；接收用户终端发送的移动通信信号强度，其中移动通信信号强度为用户终端检测移动通信信号生成；确定移动通信信号强度大于等于第一阈值时，生成第一指示信息；无人机控制模块，用于根据机载通信模块生成的第一指示信息，生成第一相机控制指令；机载照相模块，用于根据无人机控制模块生成的第一相机控制指令开启拍摄功能。

第三方面，本发明实施例提供了一种无人机，其中，包括：一个或多个处理器、通信基站及照相机，其中通信基站与照相机通过总线与处理器连接；处理器用于执行存储器中的计算机程序代码，计算机程序代码包括指令、指令代码，控制通信基站及照相机执行第一方面所述的无人机的控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面所述的无人机的控制方法。

本发明实施例提供了一种无人机的控制方法及无人机，其中，该方法包括：首先发射移动通信信号；然后接收用户终端发送的移动通信信号强度，其中移动通信信号强度为用户终端检测移动通信信号生成；当确定移动通信信号强度大于等于第一阈值时，生成第一指示信息；根据第一指示信息，生成第一相机控制指令；根据第一相机控制指令开启拍摄功能。本发明实施例能够大幅度的降低无人机的耗电，增加无人机飞行时间，提高救援现场照片拍摄的有效性，提高救援效率，降低系统成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或者毫无疑义的确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。