[发明专利]盘卷内袋套袋装置及方法

权利要求书

1.一种盘卷内袋套袋装置，其特征在于包括开卷单元（600）、撑圆单元（700）、捅料单元（800）、打包单元（900）和盘卷升降单元（1000），

盘卷悬挂在C型钩上，并通过盘卷升降单元（1000）支撑；打包单元（900）设置于捅料单元（800）上，捅料单元（800）位于盘卷轴向的一侧，开卷单元（600）位于盘卷轴向的另一侧；撑圆单元（700）位于开卷单元（600）和捅料单元（800）之间；

开卷单元（600）用于缓存内袋包材；

撑圆单元（700）用于将内袋包材从开卷单元（600）处取走后撑圆，并搬运至捅料单元（800）上；

捅料单元（800）用于将内袋包材送入盘卷内部；

打包单元（900）用于将盘卷内部的内袋包材与盘卷包扎固定；

盘卷升降单元（1000）用于适应性调整盘卷的高度；

所述开卷单元（600）包括开卷支架（610）、包材转轴（620）、传动辊（630）、开卷电机（640）和剪断机构（650），

包材转轴（620）设置在开卷支架（610）上，用于套装缓存内袋包材；开卷支架（610）边框上对应于内袋包材的拉出侧设置传动辊（630），所述传动辊（630）通过开卷电机（640）驱动；传动辊（630）的外侧对应设置剪断机构（650）；所述剪断机构（650）设置在开卷支架（610）边框上，对应于传动辊（630）的内袋包材拉出侧；

所述盘卷内袋套袋装置还包括内包导轨（1100）和内包齿轮齿条（1200），

所述内包导轨（1100）设置在开卷单元（600）和捅料单元（800）之间，并且捅料单元（800）和撑圆单元（700）均连接在内包导轨（1100）上；与内包导轨（1100）的导向相适应设置内包齿轮齿条（1200），捅料单元（800）和撑圆单元（700）分别在内包齿轮齿条（1200）的带动下沿内包导轨（1100）移动；

所述撑圆单元（700）包括两个撑圆丝杠（710）、两个L形外框（720）、丝杠驱动电机（730）、L形外框导轨（740）、一号行走电机（750）、两个弹性钢片（760）、多对撑圆吸盘（770）、四个撑圆气缸（780）和底框（790），

两个撑圆丝杠（710）对称设置在丝杠驱动电机（730）的两侧，并与丝杠驱动电机（730）的输出轴连接；两个L形外框（720）开口向内对称连接在两个撑圆丝杠（710）的两侧，L形外框（720）通过水平边与撑圆丝杠（710）的末端连接；L形外框（720）的水平边设置在L形外框导轨（740）上，L形外框导轨（740）设置在底框（790）上；

两个弹性钢片（760）按照上下的方位设置在两个L形外框（720）竖直边的上端之间；两个弹性钢片（760）相对的表面对应设置多对撑圆吸盘（770）；四个撑圆气缸（780）分别连接在弹性钢片（760）与L形外框（720）的竖直边之间，对两个弹性钢片（760）分别形成对称的三角支撑；四个撑圆气缸（780）同时缩回，可使两个弹性钢片（760）变形形成圆形；

所述底框（790）通过两个滑块与内包导轨（1100）连接，一号行走电机（750）设置在底框（790）上，用于驱动内包齿轮齿条（1200）运动，并进而带动底框（790）沿内包导轨（1100）移动。

2.根据权利要求1所述的盘卷内袋套袋装置，其特征在于，所述盘卷升降单元（1000）包括支撑架（1010）和升降台（1020），

所述支撑架（1010）由两侧跨接在内包导轨（1100）上，支撑架（1010）上连接升降台（1020），升降台（1020）用于支撑悬挂在C型钩上的盘卷。

3.根据权利要求2所述的盘卷内袋套袋装置，其特征在于，所述升降台（1020）通过升降气缸（1030）驱动。

4.根据权利要求2或3所述的盘卷内袋套袋装置，其特征在于，

所述支撑架（1010）的上表面高度高于L形外框（720）的高度。