[发明专利]盘卷内袋套袋装置及方法

说明书

本发明涉及一种盘卷内袋套袋装置及方法，装置包括开卷单元、撑圆单元、捅料单元、打包单元和盘卷升降单元，盘卷悬挂在C型钩上，并通过盘卷升降单元支撑；打包单元设置于捅料单元上，捅料单元位于盘卷轴向的一侧，开卷单元位于盘卷轴向的另一侧；撑圆单元位于开卷单元和捅料单元之间；开卷单元用于缓存内袋包材；撑圆单元用于将内袋包材从开卷单元处取走后撑圆，并搬运至捅料单元上；捅料单元用于将内袋包材送入盘卷内部；打包单元用于将盘卷内部的内袋包材与盘卷包扎固定；盘卷升降单元用于适应性调整盘卷的高度。本发明保证了盘卷内袋套袋包装质量的一致性，实现了无人化包装。

技术领域

本发明涉及盘卷套袋技术领域，尤其涉及一种盘卷内袋套袋装置及方法。

背景技术

基于高端工业线材对外观质量的要求，为防止成品线卷在转运与存放过程中锈蚀或被擦伤，需要对线材盘卷进行套袋包装。进行套袋包装前，盘卷外表面会预先缠绕一层瓦楞纸作为保护层。

目前，对缠绕了瓦楞纸的盘卷进行内袋套袋普遍采用人工作业，至少需要三人配合完成。其中一人驾驶叉车，用货叉将盘卷从C型钩上取出；另外两人撑开打包袋，套在盘卷外部，然后将盘卷放置于地面，工人由一侧钻进盘卷将打包袋一端封口后，再由另一侧将打包袋顶入盘卷内部直到边端顶出，然后撑开打包袋，在盘卷两端扎紧固定，完成内袋套袋。

这种人工作业方式，对人员操作技术熟练度依赖程度较高，并存在极大的人力消耗；同时，人工套袋很难保证套袋质量的一致性并且套袋效率低。另外，人工套袋操作在设备运行状态下进行，存在严重安全隐患。

因此，针对以上不足，需要提供一种盘卷内袋套袋设备，通过机械步骤的自动衔接来实现套袋作业，提高套袋效率，并且保证套袋质量的一致性。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中盘卷内袋包装采用人工手段进行，效率低并且套袋包装质量很难保证的缺陷，提供一种盘卷内袋套袋装置及方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种盘卷内袋套袋装置，包括开卷单元、撑圆单元、捅料单元、打包单元和盘卷升降单元，

盘卷悬挂在C型钩上，并通过盘卷升降单元支撑；打包单元设置于捅料单元上，捅料单元位于盘卷轴向的一侧，开卷单元位于盘卷轴向的另一侧；撑圆单元位于开卷单元和捅料单元之间；

开卷单元用于缓存内袋包材；

撑圆单元用于将内袋包材从开卷单元处取走后撑圆，并搬运至捅料单元上；

捅料单元用于将内袋包材送入盘卷内部；

打包单元用于将盘卷内部的内袋包材与盘卷包扎固定；

盘卷升降单元用于适应性调整盘卷的高度。

在根据本发明所述的盘卷内袋套袋装置中，所述开卷单元包括开卷支架、包材转轴、传动辊、开卷电机和剪断机构，

包材转轴设置在开卷支架上，用于套装缓存内袋包材；开卷支架边框上对应于内袋包材的拉出侧设置传动辊，所述传动辊通过开卷电机驱动；传动辊的外侧对应设置剪断机构；所述剪断机构设置在开卷支架边框上，对应于传动辊的内袋包材拉出侧。

在根据本发明所述的盘卷内袋套袋装置中，所述盘卷内袋套袋装置还包括内包导轨和内包齿轮齿条，所述内包导轨设置在开卷单元和捅料单元之间，并且捅料单元和撑圆单元均连接在内包导轨上；与内包导轨的导向相适应设置内包齿轮齿条，捅料单元和撑圆单元分别在内包齿轮齿条的带动下沿内包导轨移动。

在根据本发明所述的盘卷内袋套袋装置中，所述撑圆单元包括两个撑圆丝杠、两个L形外框、丝杠驱动电机、L形外框导轨、一号行走电机、两个弹性钢片、多对撑圆吸盘、四个撑圆气缸和底框，