[发明专利]仿真环境下机器人回归测试方法及系统

权利要求书

1.一种仿真环境下机器人回归测试方法，其特征在于，包括：

基于不同的测试模块在仿真环境下对机器人进行回归测试；

获取所述回归测试的测试数据集合；

根据所述测试数据集合进行测试结果分析，验证测试算法、测试逻辑以及测试通信的正确性；

其中，所述测试结果分析包括分析所述机器人在所述回归测试中存在的性能问题，以及对所述测试数据进行量化处理后确定所采用的测试算法的量化表现。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述回归测试至少包括接口反馈回归测试、电路通信回归测试系统、传感数据应用回归测试、机器人任务流程逻辑回归测试、物联系统通信及逻辑回归测试以及适应性环境测试。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述适应性环境测试包括指定环境机器人运动表现回归测试以及指定环境机器人定位反馈回归测试。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于Gazebo的仿真环境进行所述机器人任务流程逻辑回归测试。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述方法还包括：

对所述机器人移动过程中定位、路径规划、逻辑流程执行效果进行量化处理。

6.一种仿真环境下机器人回归测试系统，其特征在于，包括：

回归测试模块，用于基于不同的测试模块在仿真环境下对机器人进行回归测试；

数据获取模块，用于获取所述回归测试的测试数据集合；

结果分析模块，用于根据所述测试数据集合进行测试结果分析，验证测试算法、测试逻辑以及测试通信的正确性；

其中，所述测试结果分析包括分析所述机器人在所述回归测试中存在的性能问题以及对所述测试数据进行量化处理后确定所采用的测试算法的量化表现。

7.根据如权利要求6所述的系统，其特征在于：

所述回归测试至少包括接口反馈回归测试、电路通信回归测试系统、传感数据应用回归测试、机器人任务流程逻辑回归测试、物联系统通信及逻辑回归测试以及适应性环境测试。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：

所述适应性环境测试包括指定环境机器人运动表现回归测试以及指定环境机器人定位反馈回归测试。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：

所述回归测试模块，具体用于基于Gazebo的仿真环境进行所述机器人任务流程逻辑回归测试。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

量化处理模块，用于对所述机器人移动过程中定位、路径规划、逻辑流程执行效果进行量化处理。