[发明专利]仿真环境下机器人回归测试方法及系统

说明书

本发明实施例公开一种仿真环境下机器人回归测试方法和系统，其中方法包括如下步骤：基于不同的测试模块在仿真环境下对机器人进行回归测试，获取回归测试的测试数据集合，根据测试数据集合进行测试结果分析，验证测试算法、测试逻辑以及测试通信的正确性。采用本发明，通过测试软件在仿真环境下对机器人进行全方位的回归测试，可以对机器人的软件版本中所用到的算法、逻辑和通信的正确性进行全面的验证。

技术领域

本发明涉及软件测试技术领域，尤其涉及一种仿真环境下机器人回归测试方法及系统。

背景技术

机器人在软件版本测试中，与纯软件工程项目的测试不同，需要配合机械、电子、环境和不同形态的机器人进行验证和测试，其回归测试方法和工具，需要单独定制和开发，仅用unittest或者gtest不足以验证所有相关的算法、逻辑和通信的正确性。

发明内容

本发明实施例提供一种仿真环境下机器人回归测试方法及系统，通过测试软件在仿真环境下对机器人进行全方位的回归测试，可以对机器人的软件版本中所用到的算法、逻辑和通信的正确性进行全面的验证。

本发明实施例第一方面提供了一种仿真环境下机器人回归测试方法，可包括：

基于不同的测试模块在仿真环境下对机器人进行回归测试；

获取回归测试的测试数据集合；

根据测试数据集合进行测试结果分析，验证测试算法、测试逻辑以及测试通信的正确性；

其中，测试结果分析包括分析机器人在回归测试中存在的性能问题以及对测试数据进行量化处理后确定所采用的测试算法的量化表现。

进一步的，上述回归测试至少包括接口反馈回归测试、电路通信回归测试系统、传感数据应用回归测试、机器人任务流程逻辑回归测试、物联系统通信及逻辑回归测试以及适应性环境测试。

进一步的，上述适应性环境测试包括指定环境机器人运动表现回归测试以及指定环境机器人定位反馈回归测试。

进一步的，上述方法还包括：

基于Gazebo的仿真环境进行机器人任务流程逻辑回归测试。

进一步的，上述方法还包括：

对机器人移动过程中定位、路径规划、逻辑流程执行效果进行量化处理。

本发明实施例第二方面提供了一种仿真环境下机器人回归测试系统，可包括：

回归测试模块，用于基于不同的测试模块在仿真环境下对机器人进行回归测试；

数据获取模块，用于获取回归测试的测试数据集合；

结果分析模块，用于根据测试数据集合进行测试结果分析，验证测试算法、测试逻辑以及测试通信的正确性；

其中，测试结果分析包括分析机器人在回归测试中存在的性能问题以及对测试数据进行量化处理后确定所采用的测试算法的量化表现。

进一步的，上述回归测试至少包括接口反馈回归测试、电路通信回归测试系统、传感数据应用回归测试、机器人任务流程逻辑回归测试、物联系统通信及逻辑回归测试以及适应性环境测试。

进一步的，上述适应性环境测试包括指定环境机器人运动表现回归测试以及指定环境机器人定位反馈回归测试。

进一步的，上述回归测试模块，具体用于基于Gazebo的仿真环境进行机器人任务流程逻辑回归测试。

进一步的，上述系统还包括：

量化处理模块，用于对机器人移动过程中定位、路径规划、逻辑流程执行效果进行量化处理。