[发明专利]光伏电池的固化方法及固化装置

权利要求书

1.一种光伏电池的固化方法，其特征在于，固化装置包括入料台、固化存储架和出料台，所述固化方法包括：

在检测所述入料台有光伏电池的情形下，控制机械手将所述光伏电池放置入所述固化存储架；

检测所述光伏电池的固化时间；

当检测到所述光伏电池的固化时间达到目标固化时间，控制所述机械手将所述光伏电池从所述固化存储架取出，并放置在所述出料台。

2.根据权利要求1所述的固化方法，其特征在于，所述在检测所述入料台有光伏电池的情形下，将所述光伏电池放置入所述固化存储架包括：

获取所述入料台的当前状态；

若检测所述入料台上有光伏电池，则获取所述光伏电池的位置信息；

根据所述位置信息，将所述光伏电池调整至目标位置后，控制所述机械手将所述光伏电池放置入所述固化存储架。

3.根据权利要求1所述的固化方法，其特征在于，所述控制机械手将所述光伏电池放置入所述固化存储架包括：

获取所述光伏电池的标识信息；

根据所述光伏电池的标识信息确定所述光伏电池的型号；

根据所述光伏电池的型号确定所述固化存储架上的目标位置，控制所述机械手将所述光伏电池放置入所述目标位置。

4.根据权利要求1所述的固化方法，其特征在于，所述检测所述光伏电池的固化时间包括：

获取所述固化存储架上的位置传感器的检测信息；

若检测信息为检测到所述固化存储架上放置有所述光伏电池，则开始计算所述光伏电池的固化时间。

5.根据权利要求1所述的固化方法，其特征在于，所述固化方法还包括：

获取所述光伏电池的标识信息；

根据所述光伏电池的标识信息确定所述光伏电池的目标固化时间。

6.根据权利要求1所述的固化方法，其特征在于，所述控制所述机械手将所述光伏电池从所述固化存储架取出，并放置在所述出料台之后，还包括：

获取所述光伏电池的位置信息；

根据所述位置信息，将所述光伏电池调整至目标位置。

7.一种光伏电池的固化装置，其特征在于，包括；

入料台；

固化存储架，包括若干存储仓，每一所述存储仓用于存放所述光伏电池；

机械手；

出料台；

控制组件，在检测所述入料台有光伏电池的情形下，控制机械手将所述光伏电池放置入所述固化存储架，还用于当检测到所述光伏电池的固化时间达到目标固化时间，控制所述机械手将所述光伏电池从所述固化存储架取出，并放置在所述出料台。

8.根据权利要求7所述的固化装置，其特征在于，所述控制组件包括第一定位传感器和第二定位传感器，所述第一定位传感器设置于所述入料台，所述第二定位传感器设置于所述出料台；

所述第一定位传感器，用于在检测到所述入料台上有光伏电池的情况下，对所述光伏电池进行对位，以将所述光伏电池调整至目标位置；

所述第二定位传感器，用于在检测到所述入料台上有光伏电池的情况下，对所述光伏电池进行对位，以将所述光伏电池调整至目标位置。

9.根据权利要求7所述的固化装置，其特征在于，所述固化存储架包括若干存储仓，每一所述存储仓包括位置感应器，所述位置传感器用于检测所述存储仓的使用情况；

所述控制组件，还用于获取所述位置传感器的检测信息，在判断所述存储仓放置有所述光伏电池时，计算所述光伏电池的放置时间。

10.根据权利要求9所述的固化装置，其特征在于，所述光伏电池上设置有标识信息，所述固化存储架还包括导轨和驱动模块，所述驱动模块通过所述导轨驱动所述存储仓的运动；

所述控制组件，还用于在检测到入料台存在光伏电池的情况下，读取所述光伏电池的标识信息；

根据所述标识信息确定所述光伏电池存放的目标存储仓，控制所述驱动模块将所述目标存储仓推出至第一目标位置；

控制所述机械手将所述光伏电池放置入所述目标存储仓；

控制所述驱动模块将所述目标存储仓收回至第二目标位置。