[发明专利]光伏电池的固化方法及固化装置

说明书

本发明公开了一种光伏电池的固化方法，固化装置包括入料台、固化存储架和出料台，所述固化方法包括：在检测所述入料台有光伏电池的情形下，控制机械手将所述光伏电池放置入所述固化存储架；检测所述光伏电池的固化时间；当检测到所述光伏电池的固化时间达到目标固化时间，控制所述机械手将所述光伏电池从所述固化存储架取出，并放置在所述出料台。本发明实施例提供的固化方法，通过机械手抓取并防止光伏电池，避免了人工搬运导致光伏电池受损的问题，同时通过控制组件进行计时代替人工计时，保证了固化时间计时的准确性。

技术领域

本发明涉及光伏技术领域，尤其涉及一种光伏电池的固化方法及固化装置。

背景技术

光伏电池生产过程中，在经过层压工序后，需要进行24H常温固化，一般采用固化车进行人工取放。

通过固化车进行24H常温固化，在产量较大时会占用大量厂房面积，且人工搬运导致光伏电池存在边缘划伤弯折等品质问题，同时使用人工计时导致固化工艺时间有偏差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种光伏电池的固化方法及固化装置，能够解决现有技术在进行人工搬运时导致光伏电池受损且固化时间存在偏差的问题。

本发明实施例提供了一种光伏电池的固化方法，固化装置包括入料台、固化存储架和出料台，所述固化方法包括：

在检测所述入料台有光伏电池的情形下，控制机械手将所述光伏电池放置入所述固化存储架；

检测所述光伏电池的固化时间；

当检测到所述光伏电池的固化时间达到目标固化时间，控制所述机械手将所述光伏电池从所述固化存储架取出，并放置在所述出料台。

进一步地，所述在检测所述入料台有光伏电池的情形下，将所述光伏电池放置入所述固化存储架包括：

获取所述入料台的当前状态；

若检测所述入料台上有光伏电池，则获取所述光伏电池的位置信息；

根据所述位置信息，将所述光伏电池调整至目标位置后，控制所述机械手将所述光伏电池放置入所述固化存储架。

进一步地，所述控制机械手将所述光伏电池放置入所述固化存储架包括：

获取所述光伏电池的标识信息；

根据所述光伏电池的标识信息确定所述光伏电池的型号；

根据所述光伏电池的型号确定所述固化存储架上的目标位置，控制所述机械手将所述光伏电池放置入所述目标位置。

进一步地，所述检测所述光伏电池的固化时间包括：

获取所述固化存储架上的位置传感器的检测信息；

若检测信息为检测到所述固化存储架上放置有所述光伏电池，则开始计算所述光伏电池的固化时间。

进一步地，所述固化方法还包括：

获取所述光伏电池的标识信息；

根据所述光伏电池的标识信息确定所述光伏电池的目标固化时间。

进一步地，所述控制所述机械手将所述光伏电池从所述固化存储架取出，并放置在所述出料台之后，还包括：

获取所述光伏电池的位置信息；

根据所述位置信息，将所述光伏电池调整至目标位置。

本发明实施例还提供了一种光伏电池的固化装置，包括；

入料台；

固化存储架，包括若干存储仓，每一所述存储仓用于存放所述光伏电池；