[发明专利]步进电机控制方法及装置

说明书

本申请公开了一种步进电机控制方法及装置。该方法包括：接收检测得到的传感器数据；根据所述传感器数据确定升降平台所处的高度信息；确定驱动脉冲的第一频率列表；判断所述高度信息是否达到预设高度；如果是，则依照所述第一频率列表控制电机转动。本申请解决了步进电机控制精度的技术问题。

技术领域

本申请涉及电机控制领域，具体而言，涉及一种步进电机控制方法及装置。

背景技术

在步进电机驱动升降平台中，往往采用编码器，虽然有较高的控制精度，但是如果出现故障，控制单元就无法知悉升降平台的具体位置，不采用编码器就会导致精度低，再者步进电机的增减速无法有效控制，也会造成控制精度低。

针对相关技术中步进电机的控制精度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种步进电机控制方法及装置，以解决步进电机的控制精度低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种步进电机控制方法。

根据本申请的步进电机控制方法包括：接收检测得到的传感器数据；根据所述传感器数据确定升降平台所处的高度信息；确定驱动脉冲的第一频率列表；判断所述高度信息是否达到预设高度；如果是，则依照所述第一频率列表控制电机转动。

进一步的，断所述高度信息是否达到预设高度之后还包括：如果不是，则根据所述高度信息和所述第一频率列表确定所述电机的实时加速度；根据预设加速度和实时加速度，计算得到误差值；判断所述误差值是否满足预设处理条件；如果不满足，则依照所述第一频率列表控制电机转动。

进一步的，判断所述误差值是否满足预设处理条件之后还包括：如果满足，则更新所述第一频率列表为第二频率列表；判断目标层的传感器是否被触发；如果不是，则根据所述第二频率列表控制电机转动。

进一步的，判断目标层的传感器是否被触发之后还包括：如果是，将所述第二频率列表中的驱动频率设置为固定值；依照所述固定值控制电机转动。

进一步的，所述传感器数据通过红外传感器检测得到。

进一步的，所述传感器为红外对射传感器。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种步进电机控制装置。

根据本申请的步进电机控制装置包括：接收单元，用于接收检测得到的传感器数据；高度确定单元，用于根据所述传感器数据确定升降平台所处的高度信息；频率确定单元，用于确定驱动脉冲的第一频率列表；高度判断单元，用于判断所述高度信息是否达到预设高度；第一控制单元，用于如果是，则依照所述第一频率列表控制电机转动。

进一步的，判断所述高度信息是否达到预设高度之后还包括：加速度确定单元，用于如果不是，则根据所述高度信息和所述第一频率列表确定所述电机的实时加速度；计算单元，用于根据预设加速度和实时加速度，计算得到误差值；条件判断单元，判断所述误差值是否满足预设处理条件；第二控制单元，用于如果不满足，则依照所述第一频率列表控制电机转动。

进一步的，判断所述误差值是否满足预设处理条件之后还包括：列表更新单元，用于如果满足，则更新所述第一频率列表为第二频率列表；目标层判断单元，用于判断目标层的传感器是否被触发；第三控制单元，用于如果不是，则根据所述第二频率列表控制电机转动。

进一步的，判断目标层的传感器是否被触发之后还包括：频率设置单元，用于如果是，将所述第二频率列表中的驱动频率设置为固定值；第四控制单元，用于依照所述固定值控制电机转动。