[发明专利]一种无人机机场系统

权利要求书

1.一种无人机机场系统，其特征在于，包括无人机机场设备(21)、总控服务器(15)、地面站装置(18)、网络通信装置(23)、供电保障装置(22)以及电池管理装置(20)；

所述总控服务器(15)，通过所述网络通信装置(23)与远程的云服务器、所述地面站装置(18)、所述供电保障装置(22)以及所述电池管理装置(20)通信连接，用于接收储存所述云服务器分配的无人机任务信息，并发送至所述地面站装置(18)，以及从所述无人机(8)接收无人机任务执行数据进行存储和/或发送至所述云服务器；

所述地面站装置(18)，用于接收所述总控服务器(15)分配的无人机任务信息，与所述无人机(8)进行无线通信连接，根据所述无人机任务信息控制所述无人机(8)进行自动化作业以及实时获取无人机状态信息和所述无人机任务执行数据；

所述无人机机场设备(21)，用于供所述无人机(8)的起飞、降落、存储以及充电；所述供电保障装置(22)，用于给所述无人机机场系统进行安全供电；所述电池管理装置(20)，用于对所述无人机的无人机电池进行更换及充电。

2.根据权利要求1所述的无人机机场系统，其特征在于，还包括控制设备(24)，所述控制设备(24)与所述无人机机场设备(21)分离设置；

所述供电保障装置(22)包括外部供电模块、控制设备供电模块(13)和机场设备供电模块；

所述总控服务器(15)、所述控制设备供电模块(13)、所述地面站装置(18)、所述网络通信装置(23)均设置在所述控制设备(24)内；

所述供电保障装置(22)以及所述电池管理装置(20)设置于所述无人机机场设备(21)内。

3.根据权利要求2所述的无人机机场系统，其特征在于，所述控制设备供电模块(13)和所述机场设备供电模块均包括供电备用电池(5)和逆变器，所述供电备用电池(5)通过所述逆变器为所述控制设备(24)和/或所述无人机机场设备(21)供电；

所述控制设备供电模块(13)或所述机场设备供电模块通过所述网络通信装置(23)将所述供电备用电池(5)的电池状态信息发送至所述总控服务器(15)，所述总控服务器(15)根据所述电池状态信息对所述无人机机场系统的供电方式进行管控。

4.根据权利要求2所述的无人机机场系统，其特征在于，所述控制设备(24)内还设有用于防雷保护的防雷保护装置(14)。

5.根据权利要求2所述的无人机机场系统，其特征在于，所述地面站装置(18)包括地面站控制器(11)，与所述地面站控制器(11)连接的无人机遥控器(10)以及无人机天线(16)；

所述地面站控制器(11)通过所述网络通信装置(23)与所述总控服务器(15)连接。

6.根据权利要求2所述的无人机机场系统，其特征在于，还包括与所述总控服务器(15)连接用于实时监测采集环境状态信息的环境监测调节装置(19)；

所述环境监测调节装置(19)包括设置在所述控制设备(24)外部的外部环境监测模块(9)、设置在所述无人机机场设备(21)内部的第一内部环境调节模块(7)以及设置在所述控制设备(24)内部的第二内部环境调节模块；

所述外部环境监测模块(9)，用于监测所述无人机机场系统的周围环境并将外部环境监测结果发送至所述总控服务器(15)，由所述总控服务器(15)判断当前环境是否适宜所述无人机(8)起飞执行任务；

所述第一内部环境调节模块(7)，用于监测所述无人机机场设备(21)的内部环境并根据第一内部环境监测结果对所述无人机机场设备(21)的内部环境进行调节控制；

所述第二内部环境调节模块，用于监测所述控制设备(24)的内部环境并根据第二内部环境监测结果对所述控制设备(24)的内部环境进行调节控制。

7.根据权利要求6所述的无人机机场系统，其特征在于，所述第一内部环境调节模块(7)和所述第二内部环境调节模块均包括温湿度传感器、环境调节单元和第一监控摄像单元；

所述外部环境监测模块(9)包括气象站和第二监控摄像单元；所述气象站包括环境数据采集仪、百叶箱、风向风速传感器。