[发明专利]一种无人机机场系统

说明书

本发明提供一种无人机机场系统，包括无人机机场设备、总控服务器、地面站装置、网络通信装置、供电保障装置以及电池管理装置；总控服务器，用于接收储存云服务器分配的无人机任务信息，并发送至地面站装置，以及从无人机接收无人机任务执行数据进行存储和/或发送至云服务器。本发明无人机机场系统，从任务远程下发、无人机自主作业、任务数据自动回传、无人机存储等一系列无人机应用环节均可自主实现。无人机的自动化应用可降低无人机的使用难度，降低人力成本，排除因人为操作带来的任务数据差异性与不稳定性，检测判断当前环境是否适宜无人机飞行，以在无人值守的情况下，保障无人机设备的安全。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机场系统。

背景技术

使用无人机对光伏面板、水库、围墙、输电线路等场景进行作业，是当今无人机行业应用重点，无人机的应用也是对传统地面机器人作业的一种补充。随着无人机技术的不断发展，无人机的灵活性、机动性渐渐的不可替代，使得无人机应用越来越广泛，但传统的无人机任务方式对操作人员的技能要求较高，且任务数据差异性与不稳定性高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无人机机场系统，实现无人机的全自动应用。整个无人机应用流程全自动运行，提高作业效率及任务数据的一致性与稳定性，降低人力成本与人工干预的不稳定性，实现无人机全自动化作业。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种无人机机场系统，包括无人机机场设备、总控服务器、地面站装置、网络通信装置、供电保障装置以及电池管理装置；

所述总控服务器，通过网络通信装置与远程的云服务器、地面站装置、供电保障装置以及电池管理装置通信连接，用于接收储存云服务器分配的无人机任务信息，并发送至地面站装置，以及从无人机接收无人机任务执行数据进行存储和/或发送至云服务器；

所述地面站装置，用于接收总控服务器分配的无人机任务信息，与无人机进行无线通信连接，根据无人机任务信息控制无人机进行自动化作业以及实时获取无人机状态信息和无人机任务执行数据；

所述无人机机场设备，用于供无人机的起飞、降落、存储以及充电；供电保障装置，用于给无人机机场系统进行安全供电；电池管理装置，用于对无人机的无人机电池进行更换及充电。

优选的，还包括控制设备，控制设备与无人机机场设备分离设置；

所述供电保障装置包括外部供电模块、控制设备供电模块和机场设备供电模块；

所述总控服务器、控制设备供电模块、地面站装置、网络通信装置均设置在控制设备内；

所述供电保障装置以及电池管理装置设置于无人机机场设备内。

优选的，所述控制设备供电模块和机场设备供电模块均包括供电备用电池和逆变器，供电备用电池通过所述逆变器为控制设备和/或无人机机场设备供电；

所述控制设备供电模块或机场设备供电模块通过网络通信装置将供电备用电池的电池状态信息发送至总控服务器，总控服务器根据电池状态信息对无人机机场系统的供电方式进行管控。

优选的，所述控制设备内还设有用于防雷保护的防雷保护装置。

优选的，所述地面站装置包括地面站控制器，与地面站控制器连接的无人机遥控器以及无人机天线；

所述地面站控制器通过网络通信装置与总控服务器连接。

优选的，还包括与总控服务器连接用于实时监测采集环境状态信息的环境监测调节装置；

所述环境监测调节装置包括设置在所述控制设备外部的外部环境监测模块、设置在无人机机场设备内部的第一内部环境调节模块以及设置在控制设备内部的第二内部环境调节模块；