[发明专利]自走式全自动钵苗移栽机

权利要求书

1.自走式全自动钵苗移栽机，包括机架，所述机架上固定安装有发动机，其特征在于：所述机架上固定安装有与所述发动机传动连接移植减速装置，所述机架上还安装有捣苗移苗抓取装置，所述捣苗移苗抓取装置的上方安装有配合使用的钵苗顶出装置，所述捣苗移苗抓取装置下方的所述机架上安装有钵苗水平输送装置，所述钵苗水平输送装置的两侧相对安装有分苗装置，所述捣苗移苗抓取装置、所述钵苗顶出装置、所述钵苗水平输送装置和所述分苗装置分别传动连接至所述移植减速装置；

所述移植减速装置包括固定安装的减速壳体，所述减速壳体上设置有与所述发动机传动连接的花键锥齿轴，所述减速壳体内还设置有传动连接所述花键锥齿轴的主减速传动装置，所述主减速传动装置传动连接有捣苗移苗抓取减速传动装置和分苗减速传动装置，所述捣苗移苗抓取减速传动装置传动连接至投苗减速传动装置和所述捣苗移苗抓取装置，所述分苗减速传动装置传动连接至钵苗水平输送减速传动装置和所述分苗装置；

所述主减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的主减速传动轴，所述主减速传动轴上依次固定安装有减速输入锥齿轮、第一减速输入齿轮、第二减速输入齿轮，所述主减速传动轴上还转动套装有第三减速输入齿轮，所述减速输入锥齿轮与所述花键锥齿轴啮合；

所述捣苗移苗抓取减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的捣苗移苗抓取减速传动轴，所述捣苗移苗抓取减速传动轴上固定安装有捣苗移苗抓取减速齿轮，所述捣苗移苗抓取减速齿轮与所述第二减速输入齿轮啮合；

所述投苗减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的投苗减速传动轴，所述捣苗移苗抓取减速传动轴通过往复摆动装置传动连接所述投苗减速传动轴；

所述分苗减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的分苗减速传动轴，所述分苗减速传动轴上固定安装有分苗动力齿轮，所述分苗动力齿轮与所述第一减速输入齿轮啮合；

所述钵苗水平输送减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的输送带减速传动轴，所述输送带减速传动轴上固定连接有输送带减速齿轮，所述钵苗水平输送减速传动装置还包括固定安装在所述分苗减速传动轴上的输送带驱动齿轮，所述输送带驱动齿轮通过所述第三减速输入齿轮传动连接所述输送带减速齿轮。

2.如权利要求1所述的自走式全自动钵苗移栽机，其特征在于：所述捣苗移苗抓取装置包括固定安装在所述机架上的移苗导向座，所述移苗导向座内转动安装有移苗转轴，所述移苗转轴外周固定套装有移苗轴套，所述移苗轴套上铰接有移苗动力装置，所述移苗轴套上还转动安装有抓苗架，所述抓苗架外侧设有与所述移苗导向座配合的导向轮，所述抓苗架端部转动安装有抓苗装置，所述抓苗装置与所述移苗轴套之间连接有抓苗动力装置；

所述移苗动力装置包括与所述移苗轴套铰接的弹簧缸，与所述弹簧缸对应设有移苗转轮，所述移苗转轮安装在所述捣苗移苗抓取减速传动轴上，所述弹簧缸的推杆端部铰接至所述移苗转轮中心的外侧；所述抓苗动力装置包括连接在所述移苗轴套上的抓苗顶柱，所述抓苗顶柱上限位套装有顶柱回位弹簧；

所述抓苗装置包括转动安装的抓苗座，所述抓苗座顶端呈一字型布置有分苗器，所述分苗器延伸至所述抓苗座的外侧且镂空设置，相邻两所述分苗器之间形成有抓苗间隙，贯穿所述分苗器设有至少一个夹苗避让槽，所述抓苗座与所述抓苗架之间还连接有与所述夹苗避让槽配合使用的夹苗装置。

3.如权利要求1所述的自走式全自动钵苗移栽机，其特征在于：所述钵苗顶出装置包括转动安装的钵苗顶架，所述钵苗顶架一侧铰接有顶架曲柄装置，所述顶架曲柄装置连接至所述投苗减速传动轴，所述钵苗顶架上端平行安装有两个钵苗顶杆，两所述钵苗顶杆之间连接有顶杆限位装置，所述钵苗顶杆贯穿所述顶杆限位装置插接设置，所述顶杆限位装置与所述钵苗顶架之间连接有顶杆辅助回位装置，远离所述钵苗顶架侧的所述顶杆限位装置底端固定安装有防护顶板，贯穿所述防护顶板布置有过孔，两所述钵苗顶杆之间固定安装有钵苗顶座，所述钵苗顶座上布置有与所述过孔对应设置的钵苗顶柱；

所述顶杆限位装置包括与所述钵苗顶杆对应套装设置的顶杆杆套，两所述顶杆杆套之间固定连接有至少两个与所述机架固定连接的杆套安装板；

所述顶杆辅助回位装置包括设置在靠近所述钵苗顶架侧的所述杆套安装板与所述钵苗顶架之间的回位辅助弹簧，所述回位辅助弹簧设置为两个且在所述杆套安装板两端相对设置。