[发明专利]自走式全自动钵苗移栽机

说明书

本发明公开了一种自走式全自动钵苗移栽机，包括机架和发动机，发动机传动连接移植减速装置，机架上还安装有捣苗移苗抓取装置，捣苗移苗抓取装置的上方安装有钵苗顶出装置，捣苗移苗抓取装置下方的机架上安装有钵苗水平输送装置，钵苗水平输送装置的两侧相对安装有分苗装置，捣苗移苗抓取装置、钵苗顶出装置、钵苗水平输送装置和分苗装置分别传动连接至移植减速装置；本发明通过发动机与移植减速装置配合实现机架的行进驱动，同时还能带动捣苗移苗抓取装置、钵苗顶出装置、钵苗水平输送装置和分苗装置动作，从而一次性完成钵苗的种植移栽，且无需人为干预，大幅度降低了劳动强度，钵苗输送顺畅，避免了因卡苗出现的停机现象，提高了农作效率。

技术领域

本发明涉及钵苗移栽设备技术领域，尤其涉及一种自走式全自动钵苗移栽机。

背景技术

随着农业技术的发展，越来越多的农业机械被研究制造并投入到农业生产中来，大大地减轻了农作人员的劳动强度和提高了农作效率，其中移栽机便是今年来新兴并大规模使用的农业机械之一。移栽机的作用是将在温室内预植好的钵苗移栽至土壤中，为了便于机械化操作，幼苗在育苗时统一在钵杯中进行，然后将钵杯均码放在钵苗盘内，在进行移栽时，将钵苗盘陆续填装到移栽机上，利用移栽机上专门安装的相关机构的配合，将钵苗移栽至土壤中。目前使用的移栽机存在移栽株距不可调、钵杯脱离困难、单株移栽效率低等缺点，因此有必要在移栽机进行改进，以避免上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种移栽效率高、操作简单的自走式全自动钵苗移栽机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：自走式全自动钵苗移栽机，包括机架，所述机架上固定安装有发动机，所述机架上固定安装有与所述发动机传动连接移植减速装置，所述机架上还安装有捣苗移苗抓取装置，所述捣苗移苗抓取装置的上方安装有配合使用的钵苗顶出装置，所述捣苗移苗抓取装置下方的所述机架上安装有钵苗水平输送装置，所述钵苗水平输送装置的两侧相对安装有分苗装置，所述捣苗移苗抓取装置、所述钵苗顶出装置、所述钵苗水平输送装置和所述分苗装置分别传动连接至所述移植减速装置。

作为优选的技术方案，所述移植减速装置包括固定安装的减速壳体，所述减速壳体上设置有与所述发动机传动连接的花键锥齿轴，所述减速壳体内还设置有传动连接所述花键锥齿轴的主减速传动装置，所述主减速传动装置传动连接有捣苗移苗抓取减速传动装置和分苗减速传动装置，所述捣苗移苗抓取减速传动装置传动连接至投苗减速传动装置和所述捣苗移苗抓取装置，所述分苗减速传动装置传动连接至钵苗水平输送减速传动装置和所述分苗装置。

作为优选的技术方案，所述主减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的主减速传动轴，所述主减速传动轴上依次固定安装有减速输入锥齿轮、第一减速输入齿轮、第二减速输入齿轮，所述主减速传动轴上还转动套装有第三减速输入齿轮，所述减速输入锥齿轮与所述花键锥齿轴啮合；

所述捣苗移苗抓取减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的捣苗移苗抓取减速传动轴，所述捣苗移苗抓取减速传动轴上固定安装有捣苗移苗抓取减速齿轮，所述捣苗移苗抓取减速齿轮与所述第二减速输入齿轮啮合；

所述投苗减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的投苗减速传动轴，所述捣苗移苗抓取减速传动轴通过往复摆动装置传动连接所述投苗减速传动轴；

所述分苗减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的分苗减速传动轴，所述分苗减速传动轴上固定安装有分苗动力齿轮，所述分苗动力齿轮与所述第一减速输入齿轮啮合；

所述钵苗水平输送减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的输送带减速传动轴，所述输送带减速传动轴上固定连接有输送带减速齿轮，所述钵苗水平输送减速传动装置还包括固定安装在所述分苗减速传动轴上的输送带驱动齿轮，所述输送带驱动齿轮通过所述第三减速输入齿轮传动连接所述输送带减速齿轮。