[发明专利]单立柱悬臂式3D轮廓成型机

权利要求书

1.一种单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于，其包括基座装置(1)、悬臂装置(2)和升降立柱装置(3)；所述基座装置(1)包括移动平台(11)和轨道装置，移动平台(11)设置在轨道装置上且能沿轨道装置的延伸方向往复移动；所述升降立柱装置(3)设置在移动平台(11)上且下端与移动平台(11)转动相连，升降立柱装置(3)的转动轴沿升降立柱装置(3)的轴向方向延伸；所述悬臂装置(2)与升降立柱装置(3)相连且悬臂装置(2)能沿升降立柱装置(3)的轴向方向上下移动，悬臂装置(2)和升降立柱装置(3)整体成十字交叉式结构，悬臂装置(2)包括设置在其上的物料喷头(22)，物料喷头(22)能沿悬臂装置(2)的轴向往复移动；所述升降立柱装置(3)转动，通过悬臂装置(2)带动物料喷头(22)在圆周方向上移动。

2.根据权利要求1所述的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于：所述升降立柱装置(3)包括设置在其下端的转动齿盘(31)和转动齿盘驱动结构(30)，升降立柱装置(3)通过转动齿盘(31)与移动平台(11)转动相连。

3.根据权利要求1或2所述的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于：所述升降立柱装置(3)还包括升降支架(32)和第一升降机构，升降支架(32)下端与升降立柱装置(3)的转动齿盘(31)固定连接，第一升降机构包括设置在升降支架(32)上的升降轨道(33)以及与升降轨道(33)配合的升降座(34)，升降座(34)一侧与悬臂装置(2)相连且升降座(34)另一侧与升降轨道(33)配合。

4.根据权利要求3所述的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于：所述升降轨道(33)为滚珠丝杠，升降座(34)一侧与悬臂装置(2)固定连接，另一侧设置与升降轨道(33)螺纹配合的升降座螺母；所述升降立柱装置(3)还包括设置在其顶端的第二驱动机构(35)，第二驱动机构(35)与升降轨道(33)配合驱动升降轨道(33)转动。

5.根据权利要求3所述的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于：所述升降轨道(33)为齿条，下端与转动齿盘(31)固定连接，上端与升降支架(32)的上端固定连接；所述升降座(34)另一侧设置与升降轨道(33)啮合的导向齿轮(341a)；所述升降立柱装置(3)还包括设置在其顶端的第二驱动机构(35)和传动链条(36a)，第二驱动机构(35)包括第二电机以及与第二电机驱动相连的第二驱动齿轮，传动链条(36a)搭置在第二驱动齿轮上与其啮合，传动链条(36a)一端与升降座(34)相连，另一端坠有对重块(37a)，对重块(37a)和升降座(34)分别位于升降轨道(33)两侧。

6.根据权利要求3所述的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于：所述升降轨道(33)为齿条，下端与转动齿盘(31)固定连接，上端与升降支架(32)的上端固定连接；所述升降座(34)一侧与悬臂装置(2)相连，另一侧设置与升降轨道(33)啮合的导向齿轮(341a)；所述第一升降机构还包括与导向齿轮(341a)驱动相连的第五电机，第五电机驱动导向齿轮(341a)转动，通过导向齿轮(341a)与升降轨道(33)的配合，带动悬臂装置(2)沿升降立柱装置(3)的轴向方向上下移动；所述升降座(34)与升降支架(32)限位配合，使升降座(34)沿升降支架(32)的轴向方向移动时，不会脱离升降机构支架(32)。

7.根据权利要求1所述的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于：所述悬臂装置(2)还包括悬臂框架(20)和喷头移动轨道(21)，喷头移动轨道(21)设置在悬臂框架(20)中部，喷头移动轨道(21)两端分别与悬臂框架(20)两端相连；所述喷头移动轨道(21)为滚珠丝杠，物料喷头(22)一侧设有与滚珠丝杠配合的喷头螺母座。