[发明专利]单立柱悬臂式3D轮廓成型机

说明书

本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种单立柱悬臂式3D轮廓成型机：其基座装置包括移动平台和轨道装置，移动平台设置在轨道装置上且能沿轨道装置的延伸方向往复移动；其升降立柱装置设置在移动平台上且下端与移动平台转动相连，升降立柱装置的转动轴沿升降立柱装置的轴向方向延伸；其悬臂装置与升降立柱装置相连且悬臂装置能沿升降立柱装置的轴向方向上下移动，悬臂装置和升降立柱装置整体成十字交叉式结构，悬臂装置包括设置在其上的物料喷头，物料喷头能沿悬臂装置的轴向往复移动；所述升降立柱装置转动，通过悬臂装置带动物料喷头在圆周方向上移动；本发明的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其结构简单，移动方便，提高了使用效率。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种单立柱悬臂式3D轮廓成型机，用于建筑结构的3D打印。

背景技术

现有的3D轮廓成型机，多采用桁架和龙门结构，其结构负载，操控繁琐；而且现有的3D轮廓成型机，一旦固定作业位置，无法灵活调整位置，在作业面积较大时，可能会出现无法完全覆盖的情况，而成型机难于调整位置，从而不利于提高作业效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其结构简单，移动方便，提高了使用效率。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其包括基座装置1、悬臂装置2和升降立柱装置3；所述基座装置1包括移动平台11和轨道装置，移动平台11设置在轨道装置上且能沿轨道装置的延伸方向往复移动；所述升降立柱装置3设置在移动平台11上且下端与移动平台11转动相连，升降立柱装置3的转动轴沿升降立柱装置3的轴向方向延伸；所述悬臂装置2与升降立柱装置3相连且悬臂装置2能沿升降立柱装置3的轴向方向上下移动，悬臂装置2和升降立柱装置3整体成十字交叉式结构，悬臂装置2包括设置在其上的物料喷头22，物料喷头22能沿悬臂装置2的轴向往复移动；所述升降立柱装置3转动，通过悬臂装置2带动物料喷头22在圆周方向上移动。

优选的，所述升降立柱装置3包括设置在其下端的转动齿盘31和转动齿盘驱动结构30，升降立柱装置3通过转动齿盘31与移动平台11转动相连。

优选的，所述升降立柱装置3还包括升降支架32和第一升降机构，升降支架32下端与升降立柱装置3的转动齿盘31固定连接，第一升降机构包括设置在升降支架32上的升降轨道33以及与升降轨道33配合的升降座34，升降座34一侧与悬臂装置2相连且升降座34另一侧与升降轨道33配合。

优选的，所述升降轨道33为滚珠丝杠，升降座34一侧与悬臂装置2固定连接，另一侧设置与升降轨道33螺纹配合的升降座螺母；所述升降立柱装置3还包括设置在其顶端的第二驱动机构35，第二驱动机构35与升降轨道33配合驱动升降轨道33转动。

优选的，所述升降轨道33为齿条，下端与转动齿盘31固定连接，上端与升降支架32的上端固定连接；所述升降座34另一侧设置与升降轨道33啮合的导向齿轮341a；所述升降立柱装置3还包括设置在其顶端的第二驱动机构35和传动链条36a，第二驱动机构35包括第二电机以及与第二电机驱动相连的第二驱动齿轮，传动链条36a搭置在第二驱动齿轮上与其啮合，传动链条36a一端与升降座34相连，另一端坠有对重块37a，对重块37a和升降座34分别位于升降轨道33两侧。

优选的，所述升降轨道33为齿条，下端与转动齿盘31固定连接，上端与升降支架32的上端固定连接；所述升降座34一侧与悬臂装置2相连，另一侧设置与升降轨道33啮合的导向齿轮341a；所述第一升降机构还包括与导向齿轮341a驱动相连的第五电机，第五电机驱动导向齿轮341a转动，通过导向齿轮341a与升降轨道33的配合，带动悬臂装置2沿升降立柱装置3的轴向方向上下移动；所述升降座34与升降支架32限位配合，使升降座34沿升降支架32的轴向方向移动时，不会脱离升降机构支架32。