[发明专利]用于激光雷达传感器的清洁器

权利要求书

1.一种用于激光雷达传感器的清洁器，包括：

鼓风管单元，从发动机的风扇产生的风通过所述鼓风管单元；和

激光雷达传感器，安装在所述鼓风管单元中，其中附着于所述激光雷达传感器的表面的异物通过从所述鼓风管单元排出的风去除；

温度测量单元，安装在所述鼓风管单元中，并经配置为测量通过所述鼓风管单元的风的温度；

打开/关闭单元，安装在所述鼓风管单元中，并经配置为打开/封闭所述鼓风管单元的内部；以及

控制单元，经配置为基于由所述温度测量单元测量而得到的风的温度信息来控制所述打开/关闭单元的操作，

其中所述鼓风管单元包括：

第一鼓风管，过滤器和所述温度测量单元安装在所述第一鼓风管中；

第二鼓风管，连接到所述第一鼓风管并包括出口，从所述第一鼓风管引入的风通过所述出口排出，并且所述激光雷达传感器安装在所述第二鼓风管上；以及

安装单元，从所述第一鼓风管向内延伸，使得所述打开/关闭单元能滑动地安装在所述安装单元上，

其中所述第二鼓风管包括：

第二鼓风板，从所述第一鼓风管的顶部延伸，以便朝向所述激光雷达传感器倾斜；和

基板，从所述第一鼓风管的底部向前延伸并在其中形成有所述出口，

第二鼓风导板，从所述第二鼓风板朝向所述激光雷达传感器延伸，

其中所述第二鼓风导板平行于所述激光雷达传感器的前表面设置，

其中，所述激光雷达传感器安装在所述鼓风管单元的底表面上，并且设置在所述鼓风管单元的出口的后方，使得附着于所述激光雷达传感器的表面的异物被通过所述鼓风管单元的所述出口排出的风去除。

2.根据权利要求1所述的用于激光雷达传感器的清洁器，还包括过滤器，所述过滤器安装在所述鼓风管单元中并经配置为净化通过所述鼓风管单元的风。

3.根据权利要求2所述的用于激光雷达传感器的清洁器，其中所述过滤器横跨所述鼓风管单元的内部设置，使得所述过滤器的顶表面和底表面以及左右侧表面接触所述鼓风管单元的整个内表面。

4.根据权利要求1所述的用于激光雷达传感器的清洁器，其中当由所述温度测量单元测量而得到的风的温度等于或大于预设温度时，所述控制单元操作所述打开/关闭单元以封闭所述鼓风管单元的内部。