[发明专利]用于激光雷达传感器的清洁器

说明书

一种用于激光雷达传感器的清洁器，可包括：鼓风管单元，从发动机的风扇产生的风通过该鼓风管单元；和激光雷达传感器，安装在鼓风管单元中，其中附着于激光雷达传感器的表面的异物通过从鼓风管单元排出的风去除。根据本发明的清洁器可使用在发动机的风扇旋转时产生的风有效地去除附着于激光雷达传感器的表面的异物。

相关申请的引用

本申请要求于2018年5月15日提交的韩国专利申请号10-2018-0055216的优先权，该专利申请的全部内容以引用方式并入本文。

技术领域

本发明涉及用于激光雷达(光检测和测距)传感器的清洁器，更具体地，涉及能够去除附着于激光雷达传感器的异物的用于激光雷达传感器的清洁器。

背景技术

一般来说，激光雷达传感器等用于确定运行中的车辆周围的环境信息。这种传感器可安装在车辆保险杠上，并且通过感测车辆前/后的区域来感测物体或结构。然而，由于这种传感器在安装在保险杠上时暴露于车辆外部，因此当车辆移动时，诸如灰尘的异物可能附着到传感器的表面，从而导致各种问题。例如，传感器的测量值的可靠性可能降低，并且传感器可能无法识别周围环境。因此，需要一种能够解决该问题的装置。

本发明的相关技术在2016年11月15日注册的标题为“全向激光雷达(Omni-directional lidar)”的韩国专利注册No.10-1678122中公开。

发明内容

本发明的实施例涉及用于激光雷达传感器的清洁器，该清洁器能够去除附着于激光雷达传感器的异物。

在一个实施例中，用于激光雷达传感器的清洁器可包括：鼓风管单元，从发动机的风扇产生的风通过该鼓风管单元；和激光雷达传感器，安装在鼓风管单元中，其中附着于激光雷达传感器的表面的异物通过从鼓风管单元排出的风去除。

该清洁器还可包括过滤器，该过滤器安装在鼓风管单元中，并经配置为净化通过鼓风管单元的风。

该过滤器可横跨鼓风管单元的内部设置，使得其顶表面和底表面以及左右侧表面接触鼓风管单元的整个内表面。

该清洁器还可包括：温度测量单元，安装在鼓风管单元中，并经配置为测量通过鼓风管单元的风的温度；打开/关闭单元，安装在鼓风管单元中，并经配置为打开/封闭鼓风管单元的内部；以及控制单元，经配置为基于由温度测量单元测量而得到的风的温度信息来控制打开/关闭单元的操作。

当由温度测量单元测量而得到的风的温度等于或大于预设温度时，控制单元可操作打开/关闭单元以封闭鼓风管单元的内部。

鼓风管单元可包括：第一鼓风管，过滤器和温度测量单元安装在第一鼓风管中；第二鼓风管，连接到第一鼓风管并包括出口，从所述第一鼓风管引入的风通过出口排出，并且激光雷达传感器安装在所述第二鼓风管上；以及安装单元，从第一鼓风管向内延伸，使得打开/关闭单元可滑动地安装在安装单元上。

第二鼓风管可包括：第二鼓风板，从第一鼓风管的顶部延伸，以便朝向激光雷达传感器倾斜；和基板，从第一鼓风管的底部向前延伸并在其中形成有出口。

第二鼓风管还可包括从第二鼓风板朝向激光雷达传感器延伸的第二鼓风导板。

第二鼓风导板可平行于激光雷达传感器的前表面设置。

根据本发明的实施例，用于激光雷达传感器的清洁器可通过鼓风管单元将从发动机的风扇产生的风朝向激光雷达传感器排出，从而容易地去除附着于激光雷达传感器的异物。

此外，可通过安装在鼓风管单元中的过滤器净化风，这使得可防止激光雷达传感器被风中包含的异物污染。

此外，可通过温度测量单元恰当地测量通过鼓风管单元的风的温度。