[发明专利]夹具切换与存储系统

权利要求书

1.夹具切换与存储系统，其特征在于：包括

工作转台，在转动中心四周具有多个工作平台，工作转台转动时能够使工作平台在工作位和切换位之间进行切换；

工作转台的周围设有至少一组夹具存储单元，所述夹具存储单元包括立体存储库位和升降机，其中，

立体存储库位，具有多层库位，多层库位沿高度方向分布；升降机，设有升降托盘和升降驱动机构，所述升降驱动机构能够驱动升降托盘与所述库位对接或与切换至切换位的工作平台对接，以进行夹具交接，所述升降托盘上设有牵引机构，所述牵引机构包括运动部件、齿轮、齿条和第一驱动部件，所述运动部件上设有挂接结构，所述运动部件通过所述齿轮与所述齿条的啮合传动实现运动，所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一驱动部件能够驱动所述第一齿轮和第二齿轮转动，所述第一齿轮和第二齿轮沿齿条的长度方向分布，所述齿条与所述第一齿轮和/或第二齿轮啮合传动，牵引机构能够通过挂接结构与夹具连接，并驱动夹具在所述升降托盘和所述库位之间、所述升降托盘与工作平台之间运动。

2.根据权利要求1所述的夹具切换与存储系统，其特征在于：所述齿条设在所述运动部件上，还包括与所述升降托盘连接的固定部件，所述第一齿轮、第二齿轮和第一驱动部件均设在所述固定部件上，所述固定部件和运动部件上设有相互配合的导向机构。

3.根据权利要求1所述的夹具切换与存储系统，其特征在于：所述第一驱动部件的输出端设有第三齿轮，所述第三齿轮通过齿轮组与第一齿轮和第二齿轮传动连接，并能够同时带动第一齿轮和第二齿轮同向转动。

4.根据权利要求1所述的夹具切换与存储系统，其特征在于：所述升降机包括第一框架，所述升降驱动机构能够驱动所述升降托盘沿所述第一框架升降，所述升降驱动机构包括第二驱动部件和由所述第二驱动部件牵引的柔性部件，所述柔性部件与所述升降托盘连接。

5.根据权利要求4所述的夹具切换与存储系统，其特征在于：所述升降驱动机构包括设在所述第一框架顶部的驱动轮，所述驱动轮与所述第二驱动部件的输出端连接，所述柔性部件绕过所述驱动轮，柔性部件的一端与所述升降托盘连接，柔性部件的另一端连接配重。

6.根据权利要求5所述的夹具切换与存储系统，其特征在于：所述第一框架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱的顶部均设有驱动轮，所述第一立柱和所述第二立柱通过顶部的第一连杆连接，所述第三立柱和所述第四立柱通过顶部的第二连杆连接，所述第二驱动部件包括设在第一连杆上的第一电机和设在第二连杆上的第二电机，所述第一电机通过输出轴与第一立柱和第二立柱顶部的驱动轮连接，所述第二电机通过输出轴与第三立柱和第四立柱顶部的驱动轮连接。

7.根据权利要求6所述的夹具切换与存储系统，其特征在于：沿所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱上设有与所述升降托盘配合的第一导向部件以及与所述配重配合的第二导向部件。

8.根据权利要求4所述的夹具切换与存储系统，其特征在于：所述立体存储库位包括第二框架，所述第二框架设在第一框架远离工作转台的一侧，所述第二框架上设有多层支承结构以形成所述库位，所述库位中设有定位结构。

9.根据权利要求8所述的夹具切换与存储系统，其特征在于：所述升降托盘和支承结构上均设有支撑轮，所述支撑轮沿夹具进出方向依次排列。