[发明专利]夹具切换与存储系统

说明书

本发明公开了一种夹具切换与存储系统，用于夹具切换领域，包括工作转台，在转动中心四周具有多个工作平台，工作转台转动时能够使工作平台在工作位和切换位之间进行切换；工作转台的周围设有至少一组夹具存储单元，所述夹具存储单元包括立体存储库位和升降机，其中，立体存储库位，具有多层库位，多层库位沿高度方向分布；升降机，设有升降托盘和升降驱动机构，所述升降驱动机构能够驱动升降托盘与所述库位对接或与切换至切换位的工作平台对接，以进行夹具交接。其采用立体式的存储库位，相比地面存储方式大幅度减少占地面积，同时，其采用工作转台进行夹具的切换，简化了夹具切换过程，大大降低了夹具的切换时间。

技术领域

本发明用于夹具切换领域，特别是涉及一种夹具切换与存储系统。

背景技术

随着汽车消费的迅速增长，为满足快速交付、外观多样化需求，汽车生产制造技术已逐步实现高度自动化，单车型生产线转变为多车型共用生产线。随着多样化需求的不断提升，零件定位夹紧位置差异大，导致生产线中的工装夹具越来越多。

目前采用的工装夹具切换方式多为通过设置在夹具库位中的夹具小车牵引完成夹具的出库和入库，其中，由于夹具小车的设置使得夹具库位的结构更加复杂，很难进一步实现立体化布置，而且，夹具小车占用了夹具库位的部分空间，降低了厂房空间利用率。

此外，目前采用的工装夹具切换方式多为地面滑移式切换，虽然结构简单，但在车型较多的情况下会出现占地面积过大，导致生产线没有足够位置安装，而且，地面滑移式切换方式夹具切换过程复杂，时间较长。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种夹具切换与存储系统，其采用立体式的存储库位，相比地面存储方式大幅度减少占地面积，同时，其采用工作转台进行夹具的切换，简化了夹具切换过程，大大降低了夹具的切换时间。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：夹具切换与存储系统，包括

工作转台，在转动中心四周具有多个工作平台，工作转台转动时能够使工作平台在工作位和切换位之间进行切换；

工作转台的周围设有至少一组夹具存储单元，所述夹具存储单元包括立体存储库位和升降机，其中，

立体存储库位，具有多层库位，多层库位沿高度方向分布；

升降机，设有升降托盘和升降驱动机构，所述升降驱动机构能够驱动升降托盘与所述库位对接或与切换至切换位的工作平台对接，以进行夹具交接。

优选的，所述升降托盘上设有牵引机构，所述牵引机构包括运动部件、齿轮、齿条和第一驱动部件，所述运动部件上设有挂接结构，所述运动部件通过所述齿轮与所述齿条的啮合传动实现运动，所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一驱动部件能够驱动所述第一齿轮和第二齿轮转动，所述第一齿轮和第二齿轮沿齿条的长度方向分布，所述齿条与所述第一齿轮和/或第二齿轮啮合传动，牵引机构能够通过挂接结构与夹具连接，并驱动夹具在所述升降托盘和所述库位之间、所述升降托盘与工作平台之间运动。

优选的，所述齿条设在所述运动部件上，还包括与所述升降托盘连接的固定部件，所述第一齿轮、第二齿轮和第一驱动部件均设在所述固定部件上，所述固定部件和运动部件上设有相互配合的导向机构。

优选的，所述第一驱动部件的输出端设有第三齿轮，所述第三齿轮通过齿轮组与第一齿轮和第二齿轮传动连接，并能够同时带动第一齿轮和第二齿轮同向转动。

优选的，所述升降机包括第一框架，所述升降驱动机构能够驱动所述升降托盘沿所述第一框架升降，所述升降驱动机构包括第二驱动部件和由所述第二驱动部件牵引的柔性部件，所述柔性部件与所述升降托盘连接。