[发明专利]电梯测量数据的异常检测方法、装置和电梯检测系统

权利要求书

1.一种电梯测量数据的异常检测方法，所述方法包括：

获取电梯运行到设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值，所述距离测量值以及接收信号强度根据安装在电梯轿厢的顶部/底部、或者安装在电梯井道的顶部/底部的雷达测量得到；

获取所述设定位置对应的接收信号强度参考值，确定所述接收信号强度测量值与所述接收信号强度参考值的差值；所述接收信号强度参考值根据所述雷达初始安装时、所述电梯运行到每个设定位置通过所述雷达测量到的接收信号强度测量值得到；

若所述差值满足设定条件，则确认所述距离测量值存在异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述设定位置对应的接收信号强度参考值，包括：

根据所述设定位置查询预先建立的接收信号强度参考表；所述接收信号强度参考表记录有多个设定位置对应的接收信号强度参考值；

从所述接收信号强度参考表中获取所述设定位置对应的接收信号强度参考值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述接收信号强度测量值与所述接收信号强度参考值的差值之后，还包括:

统计所述设定位置、以及所述设定位置的目标设定位置对应的所述差值；所述目标设定位置位于所述设定位置之前；

若所述差值满足设定条件，则确认所述距离测量值存在异常，包括：

若所述设定位置以及所述目标设定位置对应的所述差值的绝对值均大于预设阈值，且所述设定位置以及所述目标设定位置对应的所述差值均小于零，则确认所述设定位置的所述距离测量值存在异常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在统计所述设定位置、以及所述设定位置的目标设定位置对应的所述差值之后，还包括：

若所述差值不满足设定条件，则确认所述距离测量值不存在异常；

将预设校准值以及所述距离测量值进行相加，得到校准后的距离测量值；

根据所述校准后的距离测量值确定所述电梯的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设校准值通过下述方法得到：

获取所述设定位置对应的距离参考值，确定所述距离测量值与所述距离参考值的距离差值；

计算所述目标设定位置对应的所述距离差值；

统计所述设定位置以及所述目标设定位置对应的所述距离差值的平均值，将所述平均值作为预设校准值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述校准后的距离测量值确定所述电梯的位置之后，还包括：

将确定出的电梯的位置发送至电梯控制器；所述电梯控制器用于根据所述确定出的电梯的位置执行相应的电梯控制操作。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在确认所述距离测量值存在异常之后，还包括：

生成提醒信息，将所述提醒信息发送至电梯控制器；所述提醒信息用于触发所述电梯控制器将所述提醒信息发送至对应的客户端。

8.一种电梯测量数据的异常检测装置，其特征在于，所述装置包括：

测量值获取模块，用于获取电梯运行到设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值，所述距离测量值以及接收信号强度测量值根据安装在电梯轿厢的顶部/底部、或者安装在电梯井道的顶部/底部的雷达测量得到；

差值确定模块，用于获取所述设定位置对应的接收信号强度参考值，确定所述接收信号强度测量值与所述接收信号强度参考值的差值；所述接收信号强度参考值根据所述雷达初始安装时、所述电梯运行到每个设定位置通过所述雷达测量到的接收信号强度测量值得到；

异常检测模块，用于若所述差值满足设定条件，则确认所述距离测量值存在异常。