[发明专利]电梯测量数据的异常检测方法、装置和电梯检测系统有效
申请号: | 201910367694.5 | 申请日: | 2019-05-05 |
公开(公告)号: | CN110203789B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 刘贤钊;陈刚;赖敏桂;张彩霞;黄立明 | 申请(专利权)人: | 日立楼宇技术(广州)有限公司 |
主分类号: | B66B5/02 | 分类号: | B66B5/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 冯右明 |
地址: | 510660 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 测量 数据 异常 检测 方法 装置 系统 | ||
本申请涉及一种电梯测量数据的异常检测方法、装置、电梯检测系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取电梯运行到设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值,距离测量值以及接收信号强度根据安装在电梯轿厢的顶部/底部、或者安装在电梯井道的顶部/底部的雷达测量得到;获取设定位置对应的接收信号强度参考值,确定接收信号强度测量值与接收信号强度参考值的差值;接收信号强度参考值根据雷达初始安装时、电梯运行到每个设定位置通过雷达测量到的接收信号强度测量值得到;若差值满足设定条件,则确认距离测量值存在异常。采用本方法,实现了自动检测电梯测量值是否存在异常的目的,避免测量得到的电梯位置的准确度较低的缺陷。
技术领域
本申请涉及电梯检测技术领域,特别是涉及一种电梯测量数据的异常检测方法、装置、电梯检测系统、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着科学技术的快速发展,电磁波测距技术渐渐完善,目前被广泛应用到各种距离测量中,比如液位测量、天体间距测量、电梯位置测量等。
目前,在电梯位置测量中,有一种方法是通过雷达发送电磁波至目标照射对象(比如电梯井道顶部),并结合反射回来的电磁波及其传播速度,确定电梯的位置。但是,电磁波在不同传播介质中的传播速度是不一样的;当雷达表面或者目标照射对象表面可能沾染灰尘、油污等杂物并随着时间的推移日渐严重时,电磁波在电梯井道中的传播介质就会发生变化,导致电梯测量值不准确,且无法进行自诊,从而造成测量得到的电梯位置的准确度较低。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种电梯测量数据的异常检测方法、装置、电梯检测系统、计算机设备和存储介质,能够自动检测电梯的距离测量值是否存在异常,避免测量得到的电梯位置的准确度较低的缺陷。
一种电梯测量数据的异常检测方法,所述方法包括:
获取电梯运行到设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值,所述距离测量值以及接收信号强度根据安装在电梯轿厢的顶部/底部、或者安装在电梯井道的顶部/底部的雷达测量得到;
获取所述设定位置对应的接收信号强度参考值,确定所述接收信号强度测量值与所述接收信号强度参考值的差值;所述接收信号强度参考值根据所述雷达初始安装时、所述电梯运行到每个设定位置通过所述雷达测量到的接收信号强度测量值得到;
若所述差值满足设定条件,则确认所述距离测量值存在异常。
在其中一个实施例中,所述获取所述设定位置对应的接收信号强度参考值,包括:
根据所述设定位置查询预先建立的接收信号强度参考表;所述接收信号强度参考表记录有多个设定位置对应的接收信号强度参考值;
从所述接收信号强度参考表中获取所述设定位置对应的接收信号强度参考值。
在其中一个实施例中,在确定所述接收信号强度测量值与所述接收信号强度参考值的差值之后,还包括:
统计所述设定位置、以及所述设定位置的目标设定位置对应的所述差值;所述目标设定位置位于所述设定位置之前;
在其中一个实施例中,若所述差值满足设定条件,则确认所述距离测量值存在异常,包括:
若所述设定位置以及所述目标设定位置对应的所述差值的绝对值均大于预设阈值,且所述设定位置以及所述目标设定位置对应的所述差值均小于零,则确认所述设定位置的所述距离测量值存在异常。
在其中一个实施例中,在统计所述设定位置、以及所述设定位置的目标设定位置对应的所述差值之后,还包括:
若所述差值不满足设定条件,则确认所述距离测量值不存在异常;
将预设校准值以及所述距离测量值进行相加,得到校准后的距离测量值;
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