[发明专利]焊接装置、焊接设备及焊接方法

权利要求书

1.焊接装置，包括底座，其特征在于：还包括横梁、控制系统、激光器、两个激光头、两个驱动装置和多个夹持装置，所述激光器、所述激光头和所述驱动装置均与所述控制系统信号连接；

所述横梁和所述夹持装置分别安装于所述底座上；

两个所述激光头均与所述激光器光路连接，用于将所述激光器产生的激光通过所述激光头出射；

两个所述驱动装置分别安装于所述横梁的两端，两个所述激光头分别安装于两个所述驱动装置上，所述驱动装置用于驱动所述激光头运动。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述驱动装置能驱动所述激光头分别沿X轴、Y轴和Z轴运动。

3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述控制系统包括第一控制装置和与所述第一控制装置信号连接的第二控制装置；

所述第一控制装置分别与一个所述驱动装置、一个所述激光头和所述激光器信号连接，所述第二控制装置分别与另一个所述驱动装置和另一个所述激光头信号连接。

4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：还包括设于所述横梁上的多个限位机构，所述限位机构用于限制所述激光头沿X轴运动的极限位置，其中两个所述限位机构分别设于所述横梁的两端。

5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述激光头上设有用于识别所述工件上的焊缝的视觉系统和用于产生照明光的光源。

6.焊接设备，其特征在于：包括权利要求1-5任一项所述的焊接装置，还包括箱体、防护气罩和设于所述箱体上的防护装置，所述防护气罩、所述横梁、所述激光头和所述驱动装置均设于所述箱体内；

所述箱体上设有容许所述夹持装置通过的安全门；

所述防护装置用于产生遮挡所述安全门的防护光幕；

所述防护气罩用于保护所述工件。

7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于：还包括用于采集并存储数据的数据追踪装置、用于为气缸提供过滤空气的气动集成柜、用于稳定电压的稳压装置、用于净化所述箱体内部烟雾的净化装置、用于冷却所述激光器与所述激光头的冷却装置和用于提供润滑材料的润滑装置；

所述数据追踪装置设于所述箱体外侧，所述润滑装置设于所述箱体内。

8.基于权利要求6或7所述的焊接设备的焊接方法，其特征在于：包括如下步骤：

在上料区将所述工件夹持在所述夹持装置上；

启动所述安全门，并将所述工件输送至所述箱体内的焊接区，然后关闭所述安全门；

所述控制系统接收到所述工件到位信息后，控制所述驱动装置驱动所述激光头至预设位置；

所述控制系统控制所述驱动装置驱动所述焊接头沿预焊轨迹焊接所述工件；

焊接完成，所述安全门打开，所述夹持装置将所述工件输送至上料区。

9.根据权利要求8所述的焊接方法，其特征在于：在焊接所述工件之前还包括如下步骤：

所述控制系统控制防护气罩下降并打开。

10.根据权利要求8所述的焊接方法，其特征在于：在焊接所述工件时，还包括如下步骤：

所述控制系统接收到所述激光头焊接所述工件的信息后，所有所述安全门关闭且互锁。