[发明专利]焊接装置、焊接设备及焊接方法

说明书

本发明提供了一种焊接装置，包括底座、横梁、两个激光头、两个驱动装置和多个夹持装置，横梁和夹持装置安装于底座上，两个激光头与激光器连接，两个驱动装置分别安装于横梁的两端，两个激光头分别安装于两个驱动装置上；本发明还提供了一种焊接设备，包括上述技术方案，还包括箱体、防护气罩和设于箱体上的防护装置，防护气罩、横梁、激光头和驱动装置均设于箱体内；本发明还提供了一种焊接方法，包括步骤：将工件输送至焊接区；视觉系统识别焊缝，并将焊缝信息传输至控制系统；控制系统根据焊缝信息生成预焊轨迹，再开始焊接工件。本发明提供的技术方案，缩短了焊接节拍，保护了工件，校正了误差，提高了焊接效率和质量。

技术领域

本发明属于激光焊接技术领域，更具体地说，是涉及一种焊接装置、焊接 设备及焊接方法。

背景技术

激光焊接作为一种精密、高效、快速的焊接方法，应用越来越广泛。激光 焊接可以简单归纳为这样的过程：首先聚焦的激光束照射到金属工件表面，金 属工件材料吸收激光后产生熔化，金属工件和激光束相对运动后，熔化的金属 工件在激光束离开后凝固结晶，形成焊缝。

汽车油泵是把汽油从油箱吸出，供给各喷油器及冷启动喷油器所需要的燃 油的装置，而汽车油泵的质量、性能和可靠性影响着汽油燃烧率，从而影响空 气质量。在汽车油泵中，泵体、泵盖、电磁阀、阀芯组件等关键零部件的焊接 质量对油泵的性能有很大的影响。然而市场上的焊接大多采用传统的焊接方法， 焊接时零件变形量大，焊接质量差，维护成本高，焊接效率低。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种焊接装置，以解决现有技术中存在的焊接 效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种焊接装置，包括底 座、横梁、控制系统、激光器、两个激光头、两个驱动装置和多个夹持装置， 所述激光器、所述激光头和所述驱动装置均与所述控制系统信号连接；

所述横梁和所述夹持装置分别安装于所述底座上；

两个所述激光头均与所述激光器光路连接，用于将所述激光器产生的激光 通过所述激光头出射；

两个所述驱动装置分别安装于所述横梁的两端，两个所述激光头分别安装 于两个所述驱动装置上，所述驱动装置用于驱动所述激光头运动。

进一步地，所述驱动装置能驱动所述激光头分别沿X轴、Y轴和Z轴运动。

进一步地，所述控制系统包括第一控制装置和与所述第一控制装置信号连 接的第二控制装置；

所述第一控制装置分别与一个所述驱动装置、一个所述激光头和所述激光 器信号连接，所述第二控制装置分别与另一个所述驱动装置和另一个所述激光 头信号连接。

进一步地，还包括设于所述横梁上的多个限位机构，所述限位机构用于限 制所述激光头沿X轴运动的极限位置，其中两个所述限位机构分别设于所述横 梁的两端。

进一步地，所述激光头上设有用于识别所述工件上的焊缝的视觉系统和用 于产生照明光的光源。

本发明提供的焊接装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明焊接装 置中，两个激光头共用横梁，缩短了焊接节拍，提高了焊接效率，还降低了制 造成本；并且操作简单，性能优越，能适用于多种规格零部件的自动化焊接。

本发明的目的之二在于提供一种焊接设备，以解决现有技术中存在的焊接 质量差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种焊接设备，包括上 述任一技术方案述及的焊接装置，还包括箱体、防护气罩和设于所述箱体上的 防护装置，所述防护气罩、所述横梁、所述激光头和所述驱动装置均设于所述 箱体内；

所述箱体上设有容许所述夹持装置通过的安全门；