[发明专利]一种瓶盖检测设备在审
| 申请号： | 201910367866.9 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN109990722A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 曹国平;章俊 | 申请（专利权）人： | 宁波昱达智能机械有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/08 | 分类号： | G01B11/08;G01B11/12;G01B5/06;G01N21/25;G01G17/00 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 周积德 |
| 地址： | 315336 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 瓶盖 视觉探头 瓶盖检测 视觉 拍摄 尺寸检测 滑动机构 安装板 固定架 移动 工作效率高 吸盘机械手 人工成本 电子称 壁厚 分析 驱动 | ||
1.一种瓶盖检测设备，其特征在于，所述瓶盖检测设备包括有吸盘机械手(1)、电子称(2)、第一视觉检测机构(3)、第二视觉检测机构(4)和壁厚检测机构(5)；
所述第一视觉检测机构(3)包含有第一视觉探头(31)、第一安装板(32)和第一滑动机构(33)，所述第一滑动机构(33)用于驱动第一安装板(32)将瓶盖(101)移动到第一视觉探头(31)的下方，所述第一视觉探头(31)通过移动对瓶盖(101)进行拍摄，然后将拍摄的照片进行尺寸检测分析；
所述第二视觉检测机构(4)包含有第二视觉探头(41)和瓶盖固定架(42)，所述瓶盖固定架(42)用于安放瓶盖(101)，所述第二视觉探头(41)通过移动对瓶盖(101)水平进行拍摄，然后将拍摄的照片进行尺寸检测分析；
所述壁厚检测机构(5)包含有第一接触探头(51)、第二接触探头(53)、第二安装板(52)和第二滑动机构(54)；第一接触探头(51)和第二接触探头(53)安装在支撑架上并上下分布，所述支撑架包含有第一接触探头(51)和第二接触探头(53)同时向内或者向外移动的第三驱动机构(55)，所述第二滑动机构(54)用于将第二安装板(52)的瓶盖送到第一接触探头(51)和第二接触探头(53)之间；
所述吸盘机械手(1)用于将瓶盖(101)分别送至电子称(2)、第一瓶盖安装板(32)、瓶盖固定架(42)或者第二安装板(52)上。
2.根据权利要求1所述的瓶盖检测设备，其特征在于，其特征在于，还包括瓶盖滑落机构，所述瓶盖滑落机构包含有倾斜的滑梯(6)，所述吸盘机械手(1)用于将检测合格的瓶盖(101)放置到滑梯(6)上。
3.根据权利要求1所述的瓶盖检测设备，其特征在于，还包括不良品放置机构(7)；所述不良品放置机构(7)包含有推料块(71)、驱动板(72)、伺服驱动机构(73)和多个一字排列的放置槽(74)；所述驱动板(72)用于放置瓶盖，并通过伺服驱动机构(73)将瓶盖移动到对应的放置槽(74)处，然后推料块(71)将驱动板(72)上的瓶盖推入到放置槽(74)内。
4.根据权利要求1所述的瓶盖检测设备，其特征在于，所述第一滑动机构(33)和所述第二滑动机构(54)均设置有滑轨(11)、滑板(12)和第一气缸(13)；滑板(12)滑动安装在滑轨(11)上，并通过第一气缸(13)来回滑动；第一安装板(32)和第二安装板(52)均安装在各自机构的滑板(12)上。
5.根据权利要求3所述的瓶盖检测设备，其特征在于，所述驱动板(72)的顶部设置有U型缺口(75)，所述瓶盖(101)安装在U型缺口(75)内。
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