[发明专利]一种瓶盖检测设备

说明书

本发明公开了一种瓶盖检测设备，包括有吸盘机械手、电子称、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构和壁厚检测机构；所述第二视觉检测机构包含有第一视觉探头、第一安装板和第一滑动机构，所述第一滑动机构用于驱动第一安装板将瓶盖移动到第一视觉探头的下方，所述第一视觉探头通过移动对瓶盖进行拍摄，然后将拍摄的照片进行尺寸检测分析；所述第二视觉检测机构包含有第二视觉探头和瓶盖固定架，所述瓶盖固定架用于安放瓶盖，所述第二视觉探头通过移动对瓶盖水平进行拍摄，然后将拍摄的照片进行尺寸检测分析。本发明的瓶盖检测设备，工作效率高，人工成本低。

技术领域

本发明属于一种饮料瓶盖检测领域，具体涉及一种瓶盖检测设备。

背景技术

如图2所示，饮料瓶上的瓶盖制作完成后，其色差、外径A、螺纹内径B、内塞的外径C、壁厚D、瓶盖的重量和不良品分类一般都是人工手动检测，因此工作效率低，误差大。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是要提出一种可以实现全自动检测的瓶盖检测设备。

技术方案

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种瓶盖检测设备，包括有吸盘机械手、电子称、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构和壁厚检测机构；

所述第二视觉检测机构包含有第一视觉探头、第一安装板和第一滑动机构，所述第一滑动机构用于驱动第一安装板将瓶盖移动到第一视觉探头的下方，所述第一视觉探头通过移动对瓶盖进行拍摄，然后将拍摄的照片进行尺寸检测分析；

所述第二视觉检测机构包含有第二视觉探头和瓶盖固定架，所述瓶盖固定架用于安放瓶盖，所述第二视觉探头通过移动对瓶盖水平进行拍摄，然后将拍摄的照片进行尺寸检测分析；

所述壁厚检测机构包含有第一接触探头、第二接触探头、第二安装板和第二滑动机构；第一接触探头和第二接触探头安装在支撑架上并上下分布，所述支撑架包含有第一接触探头和第二接触探头同时向内或者向外移动的第三驱动机构，所述第二滑动机构用于将第二安装板的瓶盖送到第一接触探头和第二接触探头之间；

所述吸盘机械手用于将瓶盖分别送至电子称、第一瓶盖安装板瓶盖固定架或者第二安装板上。

上述的瓶盖检测设备中，还包括瓶盖滑落机构，所述瓶盖滑落机构包含有倾斜的滑梯，所述吸盘机械手用于将检测合格的瓶盖放置到滑梯上。

上述的瓶盖检测设备中，还包括不良品放置机构；所述不良品放置机构包含有推料块、驱动板、伺服驱动机构和多个一字排列的放置槽；所述，所述驱动板用于放置瓶盖，并通过伺服驱动机构将瓶盖移动到对应的放置槽处，然后推料块将驱动板上的瓶盖推入到放置槽内。

上述的瓶盖检测设备中，所述第一滑动机构和所述第二滑动机构均设置有滑轨、滑板和第一气缸；滑板滑动安装在滑轨上，并通过第一气缸来回滑动；第一安装板和第二安装板均安装在各自机构的滑板上。

上述的瓶盖检测设备中，所述驱动板的顶部设置有U型缺口，所述瓶盖安装在U型缺口内。

(三)有益效果

本发明的瓶盖检测设备，无需人工辅助，可以自动检测瓶盖的重量、尺寸和不良品分类，因此工作效率高，检测精确，降低了人工的成本。

附图说明

图1为本发明的瓶盖检测设备的立体图；

图2为瓶盖的结构示意图；

图3为本发明中第一视觉检测机构的立体图；

图4为本发明中第二视觉检测机构的立体图；

图5为本发明中第二视觉检测机构的剖视图；