[发明专利]一种多层上下药箱切换装置

权利要求书

1.一种多层上下药箱切换装置，其特征在于：包括机架、设在所述机架上的若干送料带、设在所述机架上对所述送料带进行药箱供给的进料机构和对所述送料带上的药箱移出到指定位置的出料机构，所述机架上设有对所述送料带进行上下控制的第一控制机构，所述第一控制机构包括设在所述机架上用于连接所述送料带的滑轨、设在所述机架上对所述滑轨上的所述送料带进行上下驱动的第三驱动器，所述送料带通过所述第三驱动器沿着所述滑轨滑动连接在所述机架上，通过所述进料机构供给到所述送料带上的药箱抓取完药材后，再通过所述第一控制机构将所述送料带移动到所述出料机构上对药箱进行送出。

2.根根据权利要求1所述的一种多层上下药箱切换装置，其特征在于：所述送料带包括滑设在所述滑轨上的连接座、设在所述连接座上的两条平行的传动带、设在所述连接座上对所述传动带进行正反转运行的驱动机构，通过所述驱动机构的正反转带动所述传动带对药箱进行不同方向的移动。

3.根据权利要求3所述的一种多层上下药箱切换装置，其特征在于：所述驱动机构包括设在所述连接座上的对所述传动带进行转动的第二驱动器和至少两个传动轮，所述连接座上还设有若干对所述传动带的张紧力进行调节的张紧轮。

4.根据权利要求2所述的一种多层上下药箱切换装置，其特征在于：两条所述传动带之间设有药箱称重台，所述药箱称重台与所述连接座之间设有高度调节机构，药箱通过所述高度调节机构升高所述药箱称重台后与所述送料带分离并称重。

5.根据权利要求4所述的一种多层上下药箱切换装置，其特征在于：所述高度调节机构包括设在所述连接座上的第一驱动器、设在所述药箱称重台底部的升降架、设在所述第一驱动器与所述升降架之间的凸轮机构，所述药箱称重台通过所述第一驱动器带动所述凸轮机构的转动实现所述升降架的升降。

6.根据权利要求5所述的一种多层上下药箱切换装置，其特征在于：所述凸轮机构包括设在所述第一驱动器旋转轴上的连接块、设在所述连接块上的驱动轮、设在所述升降架上的连接孔，所述驱动轮位于所述连接孔内。

7.根据权利要求2～6任一项所述的一种多层上下药箱切换装置，其特征在于：所述进料机构包括设在所述机架上的第一安装架、设在所述第一安装架上的两条平行设置的进料带、设在所述第一安装架对所述进料带进行驱动的进料电机，所述出料机构包括设在所述机架上的第二安装架、设在所述第二安装架上的两条平行设置的出料带、设在所述第二安装架对所述出料带进行驱动的出料电机。

8.根据权利要求7所述的一种多层上下药箱切换装置，其特征在于：所述机架上还设有分别对所述进料机构和所述出料机构进行上下移动控制的第三控制机构和第二控制机构，药箱通过所述第三控制机构和所述第二控制机构进行拾取或放回。

9.根据权利要求8所述的一种多层上下药箱切换装置，其特征在于：所述第三控制机构包括对各个所述进料机构进行串联的连接轴、设在所述连接轴两端的第三滑座，设在所述机架上对所述第三滑座进行上下滑动的第四驱动器，所述第二控制机构包括对各个所述出料机构进行串联的连接轴、设在所述连接轴两端的第二滑座，设在所述机架上对所述第二滑座进行上下滑动的第五驱动器。

10.根据权利要求9所述的一种多层上下药箱切换装置，其特征在于：所述进料机构和所述出料机构呈上下层设置，所述进料机构的上端还设有一层一端固定在所述机架上的进料机构。