[发明专利]一种多层上下药箱切换装置

说明书

本发明公开了一种多层上下药箱切换装置，包括机架、设在机架上的若干送料带、设在机架上对送料带进行药箱供给的进料机构和移出到指定位置的出料机构，机架上设有对送料带进行上下控制的第一控制机构，第一控制机构包括用于连接送料带的滑轨、对滑轨上的送料带进行上下驱动的第三驱动器，送料带通过第三驱动器沿着滑轨滑动连接在机架上，通过进料机构供给到送料带上的药箱抓取完药材后，再通过第一控制机构将送料带移动到出料机构上对药箱进行送出。能够及时将待抓药的药箱从供料输送带上获取后移动到操作台上等待抓取、以及对于抓取后的药箱能够自动的再次移动到回料输送带上进行传输，操作难度低，劳动强度低，调剂周期短且效率高。

技术领域

本发明涉及中药药箱位置切换设备技术领域，具体涉及一种多层上下药箱切换装置。

背景技术

在中医药领域中，由于中药药材或中药饮片或中成药的品种及规格繁多(多达数千种)，而每一种中药药材或中药饮片或中成药均需要通过一个单独的存储空间进行存储，从而导致传统中药房的四周呈现数千个密密麻麻药箱整齐排列在药房中。当工作人员对中药处方进行调剂时，首先需要熟记处方内容和药房各味药材药箱所在位置，按一定顺序，再在从药房内不同部位将本处方中的中草药或中药饮片或中成药单品种进行识别、对照、匹配、取放、称量、取放过量药材放回药箱、取量不足部分再次补足，重复上述操作直至处方调剂完成(多达数几十来回，方可完成单个中药处方调剂工作)。基于目前的传统中药房所存在的众多缺陷，我们生产了一种药箱和立体药品或药材库(简称立体药库)，药箱堆叠放置到立体药库的货架上后药箱底部悬空，且在每个药箱上均设有识别器或唯一识别标识，在通过自动取货设备进行取放时可以快速取放和精确放入，而在当配药过程中，方便了取放机构抓取药箱并放置到输送带上再往前移动至抓药人员的操作区域进行药材的抓取，抓取完成的药箱通过输送带再次输送到对应的货架旁边后也能够通过取放机构再次放回原始位置。

但是，由于药材的品种及规格繁多，对于常用的主药材一般会放置在离操作台比较近的货架上，而一些辅助药材则会放置到离操作台较远的空余位置，当需要了再零时调取，如果药箱货架距离抓药人员的距离较近时，可以通过可正反转的输送带直接连接货架与操作台就能够实现药箱的快速供给和退回，一般一个操作台只需配备3-4条输送带就能够有效的对药材进行快速供给和切换，从而免药材供给不及时的请发送，而当药箱货架离操作台有一定的距离时，如果采用双向移动的输送带，输送带的数量少时，则严重影响了药箱的输送效率，输送带的数量多了又放置不下，且当多个操作台并排时，通过一条正反转的输送带根本无法对药材进行药效的供给，因此，则需要通过一条从货架到操作台区的供料输送带和一条对已经抓取完成的药箱再次输送到对应货架前的回料输送带配合才能有效的保证药箱的来回移动，两条输送带为了减少占用空间，一般都采用上下层设置，而操作人员抓药的操作台无论离输送带多近，由于供料输送带和回料输送带一直处于持续转动的过程中，如果不能及时的对所需的药箱从输送带上拿出，则很容易导致药箱供给位置过头的情况发生。

基于以上药箱在货架与操作台之间的输送过程中存在的问题，需要设计一款能够对药箱在供给时及时的从供料输送带上自动分离后再移动到操作台上以待抓取、以及对于抓取后的药箱能够自动的再次移动到回料输送带上的切换机构。

同时，现有货架和输送带虽然解决了药材的自动供给和存放的问题，但是在实际的药方调剂过程中，对操作人员素质要求高、劳动强度大、调剂周期长、效率低下；可追溯性差，监管困难；工作环境粉尘大，环境恶劣，导致操作人员流动性大，服务质量难以保证，而且调剂成本高。

因此，在解决了药材的存储和自动供给的情况下，还需要设计一种能够自动对供给的药箱中的药材成分、抓药药材的重量以及药方内容等信息进行自动快速分析判断的调剂台，以解决目前调剂过程中所存在的问题。

发明内容