[发明专利]出货流程控制方法及装置

权利要求书

1.一种出货流程控制方法，其特征在于，所述出货流程控制方法应用于货柜中，所述货柜包括货篮、至少一条货道、以及调节机构；所述出货流程控制方法包括：

接收出货指令，控制所述货篮移动；

判断所述货篮是否移动至所述出货指令匹配的取货位置处，若否，则控制调节机构将所述货篮移动至所述取货位置，

若是，则指示与所述出货指令匹配的目标货道传输货物；

若在第一预设时间段内监测到所述货物通过所述目标货道传输至所述货篮，则控制装载有所述货物的货篮移动；

判断所述货篮是否移动至出货口，若否，则控制调节机构将所述货篮移动至所述出货口，

若是，则控制所述货篮的货门开启，将所述货物通过所述货门输出至所述出货口。

2.根据权利要求1所述的出货流程控制方法，其特征在于，所述出货流程控制方法还包括：

当接收到出货指令后，控制所述货柜的摄像头开启，对出货流程进行监控，并将监控得到的信息发送至后台服务器。

3.根据权利要求1所述的出货流程控制方法，其特征在于，在接收出货指令之后，控制所述货篮移动之前，所述出货流程控制方法还包括：

判断所述货篮是否在初始位置，若否，则控制调节机构将所述货篮移动至所述初始位置；

若是，则控制货篮移动。

4.根据权利要求1所述的出货流程控制方法，其特征在于，在控制所述货篮的货门开启之后，在将所述货物通过所述货门输出至所述出货口之前，所述出货流程控制方法还包括：

监测所述货篮的货门是否开启，若否，则控制调节机构将所述货篮移动至预设位置，对所述货篮进行检查，

若是，则开启所述货篮内的传输机构，将所述货物通过所述货门输出至所述出货口。

5.根据权利要求4所述的出货流程控制方法，其特征在于，在开启所述货篮内的传输机构，将所述货物通过所述货门输出至所述出货口之后，所述出货流程控制方法还包括：

监测第二预设时间段内所述传输机构上是否存在所述货物，若是，则所述货物未能通过所述货门输出至所述出货口，控制调节机构将所述货篮移动至预设位置，对所述货篮进行检查；

若否，则所述货物通过所述货门输出至所述出货口。

6.一种出货流程控制装置，其特征在于，所述出货流程控制装置包括：

出货指令接收模块，用于接收出货指令，控制货篮移动；

取货位置判断模块，用于判断所述货篮是否移动至所述出货指令匹配的取货位置处，若否，则控制调节机构将所述货篮移动至所述取货位置，若是，则指示与所述出货指令匹配的目标货道传输货物；

货物监测模块，用于若在第一预设时间段内监测到所述货物通过所述目标货道传输至所述货篮，则控制装载有所述货物的货篮移动；

出货口判断模块，用于判断所述货篮是否移动至出货口，若否，则控制调节机构将所述货篮移动至所述出货口，若是，则控制所述货篮的货门开启，将所述货物通过所述货门输出至所述出货口。

7.根据权利要求6所述的出货流程控制装置，其特征在于，所述出货流程控制装置，还包括：

摄像头控制模块，用于当接收到出货指令后，控制货柜的摄像头开启，对出货流程进行监控，并将监控得到的信息发送至后台服务器。

8.根据权利要求6所述的出货流程控制装置，其特征在于，所述出货流程控制装置，还包括：初始位置判断模块；

所述初始位置判断模块，用于判断所述货篮是否在初始位置，若否，则控制调节机构将所述货篮移动至所述初始位置；

若是，则控制货篮移动。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至5任一所述的出货流程控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5任一所述的出货流程控制方法的步骤。