[发明专利]出货流程控制方法及装置

说明书

本申请提供了一种出货流程控制方法及装置，其中，该方法包括：接收出货指令，控制货篮移动；判断货篮是否移动至对应的取货位置处，若否，则控制调节机构将货篮移动至取货位置，若是，则指示对应的目标货道传输货物；若在第一预设时间段内监测到货物通过目标货道传输至货篮，则控制装载有货物的货篮移动；判断货篮是否移动至出货口，若否，则控制调节机构将货篮移动至出货口，若是，则控制货篮的货门开启，将货物通过货门输出至出货口。本申请提出的出货流程控制方法，通过对货篮、目标货道等进行实时监测，并在货篮不满足条件时，通过调节机构对货篮进行控制，避免了在出货流程中货物的损坏或丢失，提高了监测的效率，完善了监测的效果。

技术领域

本申请涉及互联网技术领域，尤其是涉及一种出货流程控制方法及装置。

背景技术

货柜出货过程中，需要对出货的流程进行监测，防止货物在出货过程中发生意外，造成货物的损坏或者丢失等。

目前，对货柜的出货流程进行监测时，仅在出货口及货道上设置监控点对货物的出货流程进行监测。但是，选择上述监测方法对货物的出货流程进行监测时，若货物在出货过程中出现偏差时，不能对货物出货流程进行控制，会导致货物的损坏或者丢失，降低了监测的效率，且上述监测方法太简单，对货物出货流程的监测不完善，进而导致根据监测结果对货柜的出货流程进行维护的效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种出货流程控制方法及装置，提高了货柜出货流程的监测效率，完善了监测效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种出货流程控制方法，所述出货流程控制方法应用于货柜中，所述货柜包括货篮、至少一条货道、以及调节机构；所述出货流程控制方法包括：

接收出货指令，控制所述货篮移动；

判断所述货篮是否移动至所述出货指令匹配的取货位置处，若否，则控制调节机构将所述货篮移动至所述取货位置，

若是，则指示与所述出货指令匹配的目标货道传输货物；

若在第一预设时间段内监测到所述货物通过所述目标货道传输至所述货篮，则控制装载有所述货物的货篮移动；

判断所述货篮是否移动至出货口，若否，则控制调节机构将所述货篮移动至所述出货口，

若是，则控制所述货篮的货门开启，将所述货物通过所述货门输出至所述出货口。

本申请的一些实施例中，所述出货流程控制方法还包括：

当接收到出货指令后，控制所述货柜的摄像头开启，对出货流程进行监控，并将监控得到的信息发送至后台服务器。

本申请的一些实施例中，在接收出货指令之后，控制所述货篮移动之前，所述出货流程控制方法还包括：

判断所述货篮是否在初始位置，若否，则控制调节机构将所述货篮移动至所述初始位置；

若是，则控制货篮移动。

本申请的一些实施例中，在控制所述货篮的货门开启之后，在将所述货物通过所述货门输出至所述出货口之前，所述出货流程控制方法还包括：

监测所述货篮的货门是否开启，若否，则控制调节机构将所述货篮移动至预设位置，对所述货篮进行检查，

若是，则开启所述货篮内的传输机构，将所述货物通过所述货门输出至所述出货口。

本申请的一些实施例中，在开启所述货篮内的传输机构，将所述货物通过所述货门输出至所述出货口之后，所述出货流程控制方法还包括：

监测第二预设时间段内所述传输机构上是否存在所述货物，若是，则所述货物未能通过所述货门输出至所述出货口，控制调节机构将所述货篮移动至预设位置，对所述货篮进行检查；