[发明专利]排线全自动压端整线插壳方法及设备

权利要求书

1.一种排线全自动压端整线插壳方法，其特征在于：包括有压端环节、整线环节及插壳环节；其中：

所述整线环节包括有如下步骤：

步骤一、整线准备：排线被送至整线治具处，由第一夹线机械手夹住排线，排线预留有伸出第一夹线机械手的待分线段；整线治具的上整线治具、下整线治具两者上下分离，待分线段经上整线治具、下整线治具之间穿过；

步骤二、整线治具压合：上整线治具向下位移，同时，下整线治具向上位移；直至上整线治具、下整线治具的分线刀均完全刺破排线的相邻导线之间位置；

步骤三、整线治具梳线：上整线治具、下整线治具均沿排线延伸方向朝向排线前端位移，以将排线分切开一指定长度；

步骤四、换夹：第二夹线机械手朝向排线位移，并在整线治具与第一夹线机械手之间位置夹住排线；然后，松开整线治具、第一夹线机械手；

所述插壳环节包括有如下步骤：

自排线的端子端沿排线延伸方向依次设置有第一排线夹、第二排线夹，第一排线夹位于排线端子与第二排线夹之间；还设置有胶壳夹持机构用于夹持胶壳，所述胶壳夹持机构包括有胶壳上夹、胶壳下夹，所述胶壳被夹设于胶壳上夹、胶壳下夹之间，所述胶壳上夹对应胶壳尾部的插端口设置有导引槽，所述导引槽上下贯通；

步骤一、旋转定位：初始状态，胶壳夹持机构夹住胶壳且胶壳尾部的插端口斜向上放置；然后，将胶壳夹持机构带着胶壳上移，端子的头部沿上下方向卡入胶壳上夹的相应导引槽，直至胶壳尾部的插端口的开口内底壁搭于排线端子的底部；再以胶壳尾部与排线端子的搭接部位作为旋转支点，胶壳夹持机构带着胶壳头部向上旋转直至水平，以使排线端子的头部预定位于胶壳内；

步骤二、预插壳：第一排线夹在第一位置夹住排线定位，胶壳夹持机构带着胶壳于排线的端子端处朝向排线延伸方向位移，达成预插壳；

步骤三、缩小夹线距离：缩小第一排线夹与端子之间的距离，第一排线在第二位置夹住排线定位，第二位置在端子与第一位置之间；

步骤四、二次插壳：胶壳夹持机构带着胶壳于排线的端子端朝向排线延伸方向位移，达成二次插壳。

2.根据权利要求1所述的排线全自动压端整线插壳方法，其特征在于：所述插壳环节的步骤三，先将第一排线夹张开，然后，胶壳夹持机构带着胶壳、第二排线夹夹住排线同步于排线的端子端朝向排线延伸方向位移，使得第一排线夹对应排线的位置改变，再将第一排线夹闭合以夹住排线定位；或者，所述插壳环节的步骤三，先将第一排线夹张开，然后，将第一排线夹位移至第二位置点，再将第一排线夹闭合以夹住排线定位。

3.根据权利要求1所述的排线全自动压端整线插壳方法，其特征在于：所述插壳环节的步骤一中的端子的头部是沿导引槽的内前侧面卡入胶壳上夹的相应导引槽，在卡入过程中排线存储弹性势能，端子到达胶壳尾部的插端口内时，排线向前复位；

所述导引槽的内前侧面齐平于胶壳尾部的插端口的顶壁的后端面，或者，所述导引槽的内前侧面凸露于胶壳尾部的插端口的顶壁的后端面的后侧。

4.根据权利要求1所述的排线全自动压端整线插壳方法，其特征在于：所述端子的底部凸设有向后延伸的弹片，所述弹片位于胶壳尾部与排线端子的搭接部位的后方，以及，所述端子的顶部设有刺破片，所述刺破片位于弹片的后方；

所述插壳环节的步骤一，排线端子的头部预定位于胶壳内后，弹片位于胶壳的外侧；

所述插壳环节的步骤二，达成预插壳之后，弹片位于胶壳内部，刺破片的作用点位于胶壳的外侧，刺破片未对胶壳产生硬性干涉。

5.根据权利要求4所述的排线全自动压端整线插壳方法，其特征在于：所述端子是由板材的左、右侧向上翻折而成；在端子的前段部位，左、右侧向上翻折后再拼接形成端子的顶壁，以使得端子的前段部位呈环状结构，所述弹片设置于端子的前段部位；在端子的后段部位，左、右侧上翻折后，均向上延伸形成前述刺破片，所述刺破片的顶部向上超出端子前段部位的顶壁；步骤一中是由端子的前段部位底壁受力于导引槽的内前侧面。

6.根据权利要求1所述的排线全自动压端整线插壳方法，其特征在于：在步骤四之后，由第二夹持机械手夹住排线位移至下一工位。