[发明专利]排线全自动压端整线插壳方法及设备

说明书

本发明公开一种排线全自动压端整线插壳方法及设备，包括压端环节、整线环节及插壳环节；整线环节包括整线准备、整线治具压合、整线治具梳线、换夹等步骤；插壳环节包括旋转定位、预插壳、缩小夹线距离、二次插壳等步骤；从而，通过对整线环节及插壳环节的创新设计，实现了对排线的全自动化作业，提升了作业效率及作业质量；其整线均分方法简单、巧妙，提高分线精度及效率，同时，通过换夹设计，减少排线因扇形效应而导致的回弹量，提高了后续插壳稳定性；通过胶壳上夹设置导引槽，确保端子旋转定位时，每个端子都能精准可靠地对位进入相应的插端口，通过缩小夹线距离，确保二次插入时顺畅，从而，提高了端子插壳精度，组装质量好，组装良率高。

技术领域

本发明涉及线缆生产加工领域技术，尤其是指一种排线全自动压端整线插壳方法及设备。

背景技术

目前，排线已被广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备、数码设备的信号传输或电源连接中，排线的端部压合有端子，通过，排线端子需要插入胶壳内以形成排线端掊的连接件，以方便排线与电子设备或电子部件之间的插接式连接。

排线在出厂或初始状态都是多个导线并在一起的，将这些导线连接到设备或接线端子上 ( 焊接或铆压 ) 时，需要将导线分开。目前，分线的方法大多是人工分线，如用剪刀剪开，这种方法效率低，而且很容易把线剪伤；后来，出现了一些自动分线的装置（或设备），可以实现自动分线，但是这些自动分线装置的结构复杂、成本高，运行维护困难。

以及，现有技术中，排线端子在插壳时，通常将排线端子与胶壳于同一平面正对插入，其存在诸多不足，例如：1、排线端子插壳不到位，出现插壳位置偏差等，影响后续连接稳定性及可靠性；2、排线端子插壳是容易出现部分导线端子未插入胶壳的现象，导致排线端子和/或胶壳受损，出现产品不良。

还有，现有的自动剥线压端插壳设备，虽然其能够实现自动化加工制程，但是，其普遍存在加工效率受局限、加工质量难以进一步得到提升等问题，在加工运行时，也容易出现运行稳定性欠佳、运行故障率较高等现象。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种排线全自动压端整线插壳方法及设备，其通过对整线环节及插壳环节的创新设计，实现了对排线的全自动化作业，提升了作业效率及作业质量。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种排线全自动压端整线插壳方法，包括有压端环节、整线环节及插壳环节；其中：

所述整线环节包括有如下步骤：

步骤一、整线准备：排线被送至整线治具处，由第一夹线机械手夹住排线，排线预留有伸出第一夹线机械手的待分线段；整线治具的上整线治具、下整线治具两者上下分离，待分线段经上整线治具、下整线治具之间穿过；

步骤二、整线治具压合：上整线治具向下位移，同时，下整线治具向上位移；直至上整线治具、下整线治具的分线刀均完全刺破排线的相邻导线之间位置；

步骤三、整线治具梳线：上整线治具、下整线治具均沿排线延伸方向朝向排线前端位移，以将排线分切开一指定长度；

步骤四、换夹：第二夹线机械手朝向排线位移，并在整线治具与第一夹线机械手之间位置夹住排线；然后，松开整线治具、第一夹线机械手；

所述插壳环节包括有如下步骤：

自排线的端子端沿排线延伸方向依次设置有第一排线夹、第二排线夹，第一排线夹位于排线端子与第二排线夹之间；还设置有胶壳夹持机构用于夹持胶壳，所述胶壳夹持机构包括有胶壳上夹、胶壳下夹，所述胶壳被夹设于胶壳上夹、胶壳下夹之间，所述胶壳上夹对应胶壳尾部的插端口设置有导引槽，所述导引槽上下贯通；