[发明专利]图像拼接方法及其监控摄像装置

权利要求书

1.一种能有效减少取样点数量的图像拼接方法，应用在部份重叠的第一监控图像与第二监控图像，其特征在于，该图像拼接方法包括：

在该第一监控图像与该第二监控图像内分别取得第一取样点及第二取样点；

侦测该第一监控图像与该第二监控图像各自的第一特定参数及第二特定参数；

根据该第一特定参数及该第二特定参数判断该第一取样点是否配对该第二取样点；以及

若该第一特定参数及该第二特定参数分别表示该第一监控图像与该第二监控图像内的默认曲线，当该第一取样点与该第二取样点在该第一监控图像及该第二监控图像里的动作路径分别相符该第一监控图像与该第二监控图像内的该默认曲线时，判断该第一取样点与该第二取样点可以相互配对，并且根据配对结果，决定是否以该第一取样点与该第二取样点拼接该第一监控图像和该第二监控图像。

2.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，当决定要以该第一取样点与该第二取样点拼接该第一监控图像和该第二监控图像时，该图像拼接方法进一步包括：

在该第一监控图像与该第二监控图像内分别取得第三取样点及第四取样点；

侦测该第一监控图像与该第二监控图像各自的该第一特定参数及该第二特定参数；

根据该第一特定参数及该第二特定参数判断该第三取样点是否配对该第四取样点；以及

当该第三取样点匹配该第四取样点时，利用该第一取样点、该第二取样点、该第三取样点以及该第四取样点拼接该第一监控图像和该第二监控图像。

3.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，该第一特定参数及该第二特定参数分别表示该第一监控图像与该第二监控图像的默认画面区域，根据该第一特定参数及该第二特定参数判断该第一取样点是否配对该第二取样点的步骤为：

当该第一取样点与该第二取样点分别位在该第一监控图像和该第二监控图像的该默认画面区域外时，判断该第一取样点与该第二取样点可以相互配对。

4.如权利要求3所述的图像拼接方法，其特征在于，该默认画面区域为该第一监控图像与该第二监控图像的画面中央区。

5.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，该第一特定参数及该第二特定参数分别表示该第一监控图像与该第二监控图像的预设监控时段，根据该第一特定参数及该第二特定参数判断该第一取样点是否配对该第二取样点的步骤为：

当该第一取样点与该第二取样点在该预设监控时段分别出现在该第一监控图像及该第二监控图像时，判断该第一取样点与该第二取样点可以相互配对。

6.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，该第一特定参数及该第二特定参数分别表示该第一取样点与该第二取样点分别在该第一监控图像与该第二监控图像内的移动速度，根据该第一特定参数及该第二特定参数判断该第一取样点是否配对该第二取样点的步骤为：

当该第一取样点与该第二取样点分别在该第一监控图像及该第二监控图像内的移动速度的差异小于门槛时，判断该第一取样点与该第二取样点得可以相互配对。

7.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，该第一特定参数及该第二特定参数分别表示该第一监控图像与该第二监控图像的预设监控时段，根据该第一特定参数及该第二特定参数判断该第一取样点是否配对该第二取样点的步骤为：

当该第一取样点与该第二取样点在该预设监控时段内在该第一监控图像及该第二监控图像里的移动距离分别介于预设范围内时，判断该第一取样点与该第二取样点可以相互配对。

8.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，该第一特定参数及该第二特定参数分别表示该第一监控图像与该第二监控图像的预设监控时段，根据该第一特定参数及该第二特定参数判断该第一取样点是否配对该第二取样点的步骤为：

当该第一取样点与该第二取样点在该预设监控时段内分别在该第一监控图像及该第二监控图像里的移动距离差异小于门槛时，判断该第一取样点与该第二取样点可以相互配对。