[发明专利]图像拼接方法及其监控摄像装置

说明书

本发明公开了一种能有效减少取样点数量的图像拼接方法，应用在监控摄像装置所生成的部份重叠的第一监控图像与第二监控图像。该图像拼接方法包括在该第一监控图像与该第二监控图像内分别取得第一取样点及第二取样点，侦测该第一监控图像与该第二监控图像各自的第一特定参数及第二特定参数，根据该第一特定参数及该第二特定参数判断该第一取样点是否配对该第二取样点，以及根据配对结果决定是否以该第一取样点与该第二取样点拼接该第一监控图像和该第二监控图像。本发明的图像拼接方法及其监控摄像装置利用空间限制、时间限制、速度限制或路径限制，排除掉不符预设条件的取样点，通过减少错误取样点数量，大幅提升图像拼接的指令周期及精确性。

技术领域

本发明涉及一种图像拼接方法及其监控摄像装置，特别是有关一种可减少取样点数量以减少运算量来提升效能的图像拼接方法及其监控摄像装置。

背景技术

随着科技的进步，监控摄像机可同时配备多台图像撷取器，分别以不同视角拍摄大范围监控场景，取得多张小范围的监控图像，以此拼接成广角监控图像。该些小范围监控图像的监控画面会有部分重叠，图像拼接技术侦测监控画面的重叠区，从中寻找在相邻小范围监控图像都出现的相同特征点，进行监控图像的拼接。监控摄像机大都设置在交通繁忙的地区，监控图像内会出现大量的行人与车辆，每一个行人与每一部车辆都可以当成特征点；不同物体在不同时间都可能在图像坐标上形成特征点，而大量特征点会降低图像拼接时的计算效能。故如何设计一种能够过滤无效特征点、以减少特征点数量以减低运算量来提升效能的监控摄像机及其图像拼接方法，便为相关监控设备产业的重点发展目标。

发明内容

本发明涉及一种可减少取样点数量以减少运算量来提升效能的图像拼接方法及其监控摄像装置。

本发明进一步公开一种能有效减少取样点数量的图像拼接方法，应用在部份重叠的第一监控图像与第二监控图像。该图像拼接方法包括在该第一监控图像与该第二监控图像内分别取得第一取样点及第二取样点，侦测该第一监控图像与该第二监控图像各自的第一特定参数及第二特定参数，根据该第一特定参数及该第二特定参数判断该第一取样点是否配对该第二取样点，以及根据配对结果，决定是否以该第一取样点与该第二取样点拼接该第一监控图像和该第二监控图像。

本发明还公开一种监控摄像装置，其包括第一图像撷取器、第二图像撷取器以及运算处理器。该第一图像撷取器用来产生第一监控图像。该第二图像撷取器用来产生与该第一监控图像部份重叠的第二监控图像。该运算处理器电连接该第一图像撷取器与该第二图像撷取器，用来在该第一监控图像与该第二监控图像内分别取得第一取样点及第二取样点，侦测该第一监控图像与该第二监控图像各自的第一特定参数及第二特定参数，根据该第一特定参数及该第二特定参数判断该第一取样点是否配对该第二取样点，以及根据配对结果，决定是否以该第一取样点与该第二取样点拼接该第一监控图像和该第二监控图像，以减少不符条件的取样点的数量。

附图说明

图1为本发明实施例的监控摄像装置的功能方块图。

图2为本发明实施例的监控摄像装置所取得监控图像的示意图。

图3为本发明第一实施例的图像拼接方法的流程图。

图4为本发明第一实施例的监控图像的示意图。

图5为本发明第二实施例的图像拼接方法的流程图。

图6为本发明第三实施例的图像拼接方法的流程图。

图7为本发明第三实施例的监控图像的示意图。

图8为本发明第四实施例的图像拼接方法的流程图。

图9为本发明第四实施例的监控图像的示意图。

其中，附图标记说明如下：

10 监控摄像装置

12 第一图像撷取器