[发明专利]一种水池清洁机机械换向触壁检测机构

权利要求书

1.一种水池清洁机机械换向触壁检测机构，其特征在于：包括与清洁机壳体非转动连接的动力部、止动组件和旋转换向组件，所述旋转换向组件与所述清洁机壳体或所述动力部转动连接，所述止动组件与所述清洁机壳体连接，所述止动组件与所述旋转换向组件相配合。

2.根据权利要求1所述的水池清洁机机械换向触壁检测机构，其特征在于：所述动力部包括动力驱动装置和抽吸组件，所述动力驱动装置与所述抽吸组件连接，所述动力驱动装置与所述清洁机壳体非转动连接，所述旋转换向组件与所述抽吸组件耦合设置,或所述旋转换向组件与所述抽吸组件软接触设置。

3.根据权利要求2所述的水池清洁机机械换向触壁检测机构，其特征在于：所述旋转换向组件包括旋转组件和换向组件，所述旋转组件与所述清洁机壳体或所述动力部转动连接，所述换向组件与所述旋转组件连接。

4.根据权利要求3所述的水池清洁机机械换向触壁检测机构，其特征在于：所述旋转组件包括旋转部和转动部，所述旋转部与所述转动部连接，所述转动部与所述清洁机壳体或动力部转动连接。

5.根据权利要求3或4所述的水池清洁机机械换向触壁检测机构，其特征在于：所述抽吸组件与所述旋转组件液力耦合连接。

6.根据权利要求3或4所述的水池清洁机机械换向触壁检测机构，其特征在于：所述抽吸组件与所述旋转组件磁力耦合连接。

7.根据权利要求4所述的水池清洁机机械换向触壁检测机构，其特征在于：所述旋转部设有水道和出水口，所述水道与所述出水口连通，所述抽吸组件与所述水道相配合。

8.根据权利要求3或4或7所述的水池清洁机机械换向触壁检测机构，其特征在于：所述换向组件设有至少一个阻力板，所述阻力板设有止动部，所述止动部与所述止动组件相配合。

9.根据权利要求8所述的水池清洁机机械换向触壁检测机构，其特征在于：所述换向组件至少为一个。

10.根据权利要求1-4，7，9任一项所述的水池清洁机机械换向触壁检测机构，其特征在于：所述止动组件至少为一个。