[发明专利]一种水池清洁机机械换向触壁检测机构

说明书

本发明提供一种水池清洁机机械换向触壁检测机构，包括与清洁机壳体非转动连接的动力部、止动组件和旋转换向组件，旋转换向组件与清洁机壳体或动力部转动连接，止动组件与清洁机壳体连接，止动组件与旋转换向组件相配合。本发明的有益效果是结构紧凑，生产制作成本低，能够对清洁机进行触壁检测，并进行换向，具有相对清洁机壳体旋转的旋转换向组件结构，实现清洁机触壁时改变行走方向，工作效率高。

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，尤其是涉及一种水池清洁机机械换向触壁检测机构。

背景技术

伴随经济、社会持续发展以及人们生活水平的不断提高，作为休闲与健身的游泳池也越来越普及。多数游泳池建在地面，根据水温可分为一般游泳池和温水游泳池，而国外则私家泳池居多，国内则公共泳池居多。无论哪种泳池在使用中都会出现很多垃圾，因此泳池需要定期进行清洁处理，现有的泳池常采用泳池清洁机进行泳池的清洁，而用于清洁泳池的自动清洁机的折返控制一般采用时间控制，泳池清洁机不能识别是否触壁或遇到障碍而返回或转向，清洁机在触壁或遇到其它障碍的情况时必须等到设定的时间周期结束才能反向，效率损失较多；或者采用电子元件进行触壁检测，结构复杂，成本较高；或者采用转架结构进行转动换向，但是电机、电源等部件需安装在转架内，无法采用电缆与外部电源连接，因为电缆会随着转架转动而转动，造成电缆缠绕，最终阻碍清洁机运动。

发明内容

鉴于上述问题，本发明要解决的问题是提供一种水池清洁机机械换向触壁检测机构，尤其适合泳池清洁机使用，对清洁机进行触壁检测，并进行换向，结构紧凑，使用方便，工作效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种水池清洁机机械换向触壁检测机构，包括与清洁机壳体非转动连接的动力部、止动组件和旋转换向组件，旋转换向组件与清洁机壳体或动力部转动连接，止动组件与清洁机壳体连接，止动组件与旋转换向组件相配合。

进一步的，动力部包括动力驱动装置和抽吸组件，动力驱动装置与抽吸组件连接，动力驱动装置与清洁机壳体非转动连接，旋转换向组件与抽吸组件耦合设置，或旋转换向组件与抽吸组件软接触设置。

进一步的，旋转换向组件包括旋转组件和换向组件，旋转组件与清洁机壳体或动力部转动连接，换向组件与旋转组件连接。

进一步的，旋转组件包括旋转部和转动部，旋转部与转动部连接，转动部与清洁机壳体或动力部转动连接。

进一步的，抽吸组件与旋转组件液力耦合连接。

进一步的，抽吸组件与旋转组件磁力耦合连接。

进一步的，旋转部设有水道和出水口，水道与出水口连通，抽吸组件与水道相配合。

进一步的，换向组件设有至少一个阻力板，阻力板设有止动部，止动部与止动组件相配合。

进一步的，换向组件至少为一个。

进一步的，止动组件至少为一个。

本发明具有的优点和积极效果是：

1.由于采用上述技术方案，使得水池清洁机机械换向触壁检测机构结构紧凑，生产制作成本低，能够对清洁机进行触壁检测，并进行换向，具有相对清洁机壳体旋转的旋转换向组件结构，实现清洁机触壁时改变行走方向，工作效率高；

2.对于设置有密封装置的清洁机，密封装置与清洁机壳体固定连接，当采用外部电源供电时，安装在密封装置内的动力驱动装置通过连接电缆与外部电源电连接，电缆不会随着旋转换向组件旋转，电缆不会缠绕，使得通过电缆提供电能的清洁机能够自动换向，且电缆不会缠绕，使得清洁机工作效率高，使用方便；