[发明专利]一种适合浅水作业的船用推进器

权利要求书

1.一种船用推进器，包括推进器的机械结构和用于控制推进器工作的电气控制系统，其特征在于所述推进器固定于船尾，装有手动操纵杆并且配备了无线遥控器。

2.根据权利要求1，所述推进器的机械结构包括漂浮组件、动力轮、遥控转向组件、手动转向组件、船体固定连接板，其特征在于，动力轮固定于漂浮组件上，漂浮组件与遥控转向组件的活动臂一端通过铰链连接，活动臂另一端与转向电机通过铰链连接，遥控转向组件与手动转向组件固定连接，手动转向组件的电磁离合器固定安装在船体固定连接板上。

3.根据权利要求2，所述动力轮，由直流轮毂电机、拨水轮组成，其特征在于直流轮毂电机安装在拨水轮中，电机转子与拨水轮固定连接，拨水轮圆周上安装有桨片。

4.根据权利要求1，所述电气控制系统，包括手动控制器、核心控制板、无线遥控器、天线、无线接收机、转向电机驱动器、动力电机驱动器、电磁离合器、电源接口、控制盒，其特征在于，由蓄电池提供电源，由核心控制板控制，核心控制板连接无线接收机，无线接收机连接天线，由遥控器发出控制信号，核心控制板输出端连接动力电机驱动器、转向电机驱动器、电磁离合器、继电器，继电器连接+12V、+24V电源开关及其它开关接口。