[发明专利]一种适合浅水作业的船用推进器

说明书

本发明涉及一种船用推进器，特别涉及一种适合浅水作业的船用推进器，包括推进器和用于控制推进器工作的电气控制系统，其特征在于：推进器可手动控制也可遥控控制，推进器由蓄电池供电，动力轮以直流轮毂电机为动力，依靠固定在轮毂电机转子上的拨水轮桨片旋转拨动水、水草、稻茬或水底泥巴产生推动力，可以在杂草和稻茬较多的浅水生态养殖水田中运行，推进器电气控制系统对外提供+24V、+12V电源接口和控制开关接口可为其它设备（投料机、喷洒水泵）提供电源并进行控制，此推进器可直接固定于船尾，操作简单方便，适用于为浅水滩或稻田改造的生态养殖田中的作业船只提供推动力，能够降低劳动强度、提高作业效率、节省人工成本、适于应用推广。

技术领域

本发明涉及一种船用推进器，特别涉及一种适合浅水作业的船用推进器。

背景技术

近几年稻田、藕塘、浅水滩生态养殖产业发展迅速，尤其是稻田养殖小龙虾、螃蟹、泥鳅、黄鳝、青蛙的生态养殖项目，投喂饲料、喷洒药物、捕捞、种草、巡塘都需要人下水、划船或者拖拉船只进行劳作，劳动强度大，人均管理操作的面积有限，人工成本高，而这些养殖项目的养殖环境都有如下特点：以稻田养殖小龙虾为例，除环沟外，稻田区域的水很浅（20cm至50cm）、水中障碍物（水草、稻茬）多，而普通的螺旋桨推进器因受到水的深度、水中杂草、稻茬等障碍物的限制，在浅水、有稻茬或有杂草的环境中无法正常使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种适合浅水作业的船用推进器，此推进器安装在作业船的尾部，可在杂草或稻茬较多的生态养殖稻田、浅水滩中给作业船只提供推动力，不仅能在船上手动操作，也可在岸上通过遥控器操作。

本发明通过以下技术方案实现：

本发明涉及一种船用推进器，特别涉及一种适合浅水作业的船用推进器，包括推进器和用于控制推进器工作的电气控制系统，其特征在于：1、推进器由直流蓄电池提供电源，可在船上手动控制也可通过遥控器在岸边控制；2、推进器的动力轮采用直流轮毂电机带动拨水轮的桨片旋转拨动水、水草、稻茬或者水底的泥巴产生推动力，使船体可以在浅水滩、杂草或稻茬较多的生态养殖田里行进；3、推进器的动力轮安装在漂浮组件上，漂浮组件与推进器活动臂前端的机构通过通过活动臂两端的铰链连接，使漂浮组件不受船体吃水深度变化的影响，动力轮桨片的吃水深度保持不变，从而保证了推动力的稳定； 4、活动臂前端连接伺服电机，用于遥控模式下船体运行方向的控制；5、推进器的手动操纵杆安装在电磁离合器中，电磁离合器固定在推进器与船体的安装板上，手动操作时，电磁离合器座体与旋转套分离，手动操纵杆可旋转，以实现船体的转向，遥控控制时，电磁离合器吸合固定操纵杆，此时由遥控器控制伺服电机（转向电机）实现方向控制；6、电气控制系统由手动控制器、核心控制板、直流轮毂电机（动力电机）驱动器、伺服电机（转向电机）驱动器、无线发射器（遥控器）、无线接收机、信号接收天线、电源开关及供电开关接口组成，其中手动控制器由直流轮毂电机调速手柄、动力电机正反转按钮及电磁离合器开关按钮组成，以实现推进器的手动控制时的启动停止、加速减速及转弯，遥控控制时，通过核心控制板处理无线接收机输入信号，输出控制电磁离合器、动力电机及转向电机的信号，以实现推进器的启动停止、加速减速及转弯；7、核心控制板，包括STC89C52单片机、电源模块、继电器模块、电位器模块、手动遥控切换按钮接口、无线接收机接口、动力电机控制器控制信号接口、转向电机控制器控制信号接口、电磁离合器控制信号接口、无线接收机接口、+24V电源输出接口、+12V电源输出接口，电源模块将+24V电压转换为+5V电压给核心控制板和无线接收机供电，单片机判断手动遥控切换按钮状态，如判断为手动状态时则由手动控制器控制推进器，遥控操作无效，如判断为遥控状态则由遥控器器控制推进器，手动控制器操作无效，遥控控制时单片机将无线接收机输入的信号进行处理，然后将处理后的控制信号经电位器模块和继电器模块调理转换后输出到动力电机驱动器、转向电机驱动器、电磁离合器、+24V电源输出接口、+12V电源输出接口；8、控制盒上配置有+24V、+ 12V的电源开关控制接口以方便其它外接电动设备（投料机、喷洒水泵）的连接及控制。