[发明专利]一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置

权利要求书

1.一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，包括：行走装置(1)和安装在行走装置(1)上的检测调节装置(2)，所述行走装置(1)卡在铁轨(3)上，通过行走驱动电机(13)驱动行驶，所述检测调节装置(2)安装在行走装置(1)的上方，通过检测调节装置(2)底部悬挂的雷达监测装置(4)对铁轨(3)进行检测，其特征在于，所述检测调节装置(2)包括升降调节装置(21)和横向移动滑台(22)，所述升降调节装置(21)位于横向移动滑台(22)的两端并固定在行走装置(1)的车体支撑架(14)上，所述横向移动滑台(22)包括检测滑台(221)和配重滑台(222)，通过基座(2212)和支撑座(2216)与升降调节装置(21)连接，所述检测滑台(221)底部固定雷达监测装置(4)，所述配重滑台(222)底部固定配重块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，其特征在于，所述横向移动滑台(22)的检测滑台(221)包括：直线导轨(2211)，基座(2212)，滑台驱动伺服电机(2213)、滑台滚珠丝杠(2214)、滑台(2215)和支撑座(2216)；所述直线导轨(2211)的两端分别与基座(2212)和支撑座(2216)相连，所述滑台驱动伺服电机(2213)固定在基座(2212)上，其输出轴通过联轴器(2217)与滑台滚珠丝杠(2214)连接，所述滑台(2215)上设有丝杠孔(2218)，滑台滚珠丝杠(2214)转动带动滑台(2215)在直线导轨(2211)上做直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，其特征在于，所述横向移动滑台(22)的配重滑台(222)的具体结构与检测滑台(221)完全相同，所述检测滑台(221)和配重滑台(222)平行布置且反向安装，保证在运动过程中雷达监测装置(4)与配重块(5)的位置对称，整个装置的重心始终在中心区域，从而实现整个装置的平衡，避免侧翻。

4.根据权利要求1所述的一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，其特征在于，所述升降调节装置(21)包括固定在车体支撑架(14)上的升降调节杆一(212)、升降调节杆二(213)、升降调节杆三(215)和升降调节杆四(216)；所述升降调节杆一(212)和升降调节杆二(213)的中间通过转销连接；所述升降调节杆三(215)和升降调节杆四(216)中间通过转销连接；所述升降调节杆一(212)和升降调节杆三(215)的另一端与基座(2212)上的滑槽(217)连接，所述升降调节杆二(213)和升降调节杆四(216)的另一端固定在支撑座(2216)上，所述升降调节装置(21)还包括升降调节气缸一(211)和升降调节气缸二(214)，所述升降调节气缸一(211)和升降调节气缸二(214)的底座固定在车体支撑架(14)上，所述升降调节气缸一(211)和升降调节气缸二(214)的伸缩杆分别与升降调节杆一(212)和升降调节杆三(215)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，其特征在于，所述行走装置(1)包括两对平行布置的车轮(12)和行走驱动电机(13)，所述前方车轮为驱动轮，后方车轮为从动轮；所述行走驱动电机(13)的输出轴与前方左侧的车轮连接，所述前方左侧的车轮通过传动轴(15)与前方右侧的车轮连接。所述行走装置(1)还包括车轮架(11)和车体支撑架(14)，所述车轮(13)通过车轮架(11)固定在车体支撑架(14)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，其特征在于，所述车轮由尼龙材料制成，车轮两侧设置有轮缘(131)，车轮中间设有凹槽(132)，所述凹槽(132)能够铁轨(3)卡合。