[发明专利]一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置

说明书

本发明公开了一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，包括：行走装置和安装在行走装置上的检测调节装置，所述行走装置卡在铁路轨道上，通过行走驱动电机驱动行驶；所述检测调节装置安装在行走装置的上方，通过检测调节装置控制底部悬挂的探地雷达检测装置移动到合适的检测位置和检测高度对铁路轨道进行检测；检测调节装置中配重滑台能够保持在调整的过程中整个装置的重心始终在中心区域，避免因检测滑台滑动到一侧造成重心不稳导致侧翻的问题本发明结构简单，本发明工作效率高，能够实现对铁路轨道所有区域进行检测，检测装置与检测面的距离可自由调节，能够保证检测精度。

技术领域

本发明涉及探地雷达检测领域，尤其涉及一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置。

背景技术

目前，探地雷达已被大量用于工程质量检测并纳入了规范，并取得良好的效果；随着我国轨道交通建设的快速发展，越来越多的轨道线路投入运营，随着轨道线路的长期运行，受循环震动，结构材质劣化，服役环境变化等综合因素的影响，轨道结构受力状态会发生变化，结构性能逐步退化，导致各种各样的病害，危及行车安全，因此需要通过定时对轨道进行巡检，及时发现安全隐患，提前预防、维修来保证列车的正常运营。

通过人工排查或采用探地雷达对铁路轨道进行检测，排除安全隐患是目前常用的技术手段；对于铁路路基病害的检测大多数是依靠检测人员的经验，在既有线路中，路基病害对路基和线路稳定性影响极大，需要及时发现和彻底消除，但人工检测受诸多因素的影响，需要检测人员具备丰富的经验，而探地雷达测试技术是利用高频电磁脉冲波的反射探测地下目的体分布形态及特征的一种方法，其分辨率高，效率高，可对混凝土内部缺陷，钢筋分布均匀程度、脱空及空洞进行综合探测，定位精准，因此，采用探地雷达测试技术正逐渐成为轨道工程检测的一种有力工具。

常见的探地雷达进行火车轨道检测的方法有以下方式：1.通过人工携带手持式探地雷达检测装置在火车轨道上进行检测；2.通过将雷达检测装置安装在行驶的列车上实时检测；方法1虽然能够准确的对火车轨道进行检测，但工作效率低，工作量大；方法2存在着检测区域无法完全覆盖，检测雷达离地太远，检测精度差。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，通过移动装置在轨道上自由行走带动探地雷达检测装置对火车轨道进行检测，根据火车轨道的结构，选择合适的控制模式控制电机运动将探地雷达检测装置移动到合适的检测位置和检测高度进行检测，本发明结构简单，工作效率高，能够实现对铁路轨道所有区域进行检测，检测装置与检测面的距离可自由调节，能够保证检测精度。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，包括：行走装置和安装在行走装置上的检测调节装置，所述行走装置卡在铁轨上，通过电机驱动行驶，所述检测调节装置安装在行走装置的上方，通过检测调节装置底部悬挂的探地雷达对铁路轨道进行检测，所述检测调节装置包括升降调节装置和横向移动滑台，所述升降调节装置位于横向移动滑台的两端并固定在行走装置的车体支架上，所述横向移动滑台包括检测滑台和配重滑台，通过基座和支撑座与升降调节装置连接，所述检测滑台底部固定雷达监测装置，所述配重滑台底部固定配重块。

进一步的，所述检测调节装置的检测滑台包括：直线导轨，基座，检测滑台驱动伺服电机、检测滑台滚珠丝杠、丝杠螺母，滑台和支撑座；所述直线导轨的两端分别与基座和支撑座相连，所述检测滑台驱动伺服电机固定在基座上，其输出轴通过联轴器与检测滑台滚珠丝杠连接，所述滑台上设有丝杠孔，滑台滚珠丝杠转动带动滑台在直线导轨上做直线运动。

进一步的，所述检测调节装置的配重滑台的具体结构与检测滑台完全相同，所述检测滑台和配重滑台平行布置且反向安装，保证在运动过程中雷达监测装置与配重块的位置对称，整个装置的重心始终在中心区域，从而实现整个装置的平衡，避免侧翻。