[发明专利]一种煤炭压滤清除的方法

权利要求书

1.一种煤炭压滤清除的方法，其特征在于：具体包括如下操作步骤：

S1：获取压滤机卸料工况，使用图像采集装置对压滤机的卸料工况进行监控，获取滤板滤面的卸料后状态图片，并将图片传输至控制电脑进行分析处理；

S2：图像处理，通过将获取的图片与标准卸料图样进行对比，判断图片上的滤板滤面上是否存在粘料现象，若判断存在粘料现象，则由控制电脑发出粘料清除指令，将粘料清除指令发送至滤板定位执行器和粘料清除执行器上；

S3：定位滤板，首先对与图片中相关联的滤板识别，识别后使用滤板定位执行器对该滤板进行定位；

S4：滤料清除，滤板完成定位后，启动粘料清除执行器，由粘料清除执行器将滤面上的粘料进行清除；

S5：粘料清除自检，再次使用图像采集装置对完成粘料清除后的滤板滤面进行图像获取，并将该图片与标准卸料图样再次进行对比，若粘料清除合格，则进行下一处粘料残留检测和清除，否则，再次对该滤板进行粘料清理；

S6：数据统计，对完成过粘料清理的滤板进行数据统计，每清理一次，该滤板的清理频数加一，并以频率直方图的形式进行动态显示，实时更新，协助工作人员掌握滤板的使用情况。

2.根据权利要求1所述的一种煤炭压滤清除的方法，其特征在于：获取图片时，图片与该滤板进行关联。

3.根据权利要求1所述的一种煤炭压滤清除的方法，其特征在于：所述图像采集装置包括CCD图像传感器和CMOS图像传感器。

4.根据权利要求1所述的一种煤炭压滤清除的方法，其特征在于：压滤机完成卸料后，将卸料完成信号发送至控制电脑，再由控制电脑向图像采集装置发出控制信号，对滤板的滤面图像进行获取。

5.根据权利要求1所述的一种煤炭压滤清除的方法，其特征在于：粘料清除指令包括滤板定位执行器动作指令和粘料清除执行器动作指令，当滤板定位执行器完成指令动作之后，将滤板定位执行器的动作状态反馈至控制电脑，控制电脑判断滤板定位执行器完成指定动作后再执行粘料清除执行器动作指令，由粘料清除执行器将完成定位的滤板表面的粘附料进行清除。